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公开(公告)号：CN106537177A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038476.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/536 , B60R21/00 , G01S13/60 , G08G1/16
CPC classification number: G01S13/583 , G01S7/415 , G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/052 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 雷达装置对于多个观测点制作表示和观测点相对速度相关联的相对速度参数、与和在观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数的对应关系的强度分布。并且，雷达装置在随着相对速度参数从与反射强度的峰值对应的相对速度参数即中心相对速度参数变大而反射强度参数变小，且随着相对速度参数从中心相对速度参数变小而反射强度参数变小，且反射强度参数的分布以中心相对速度参数为中心对称的情况下，判断为检测到行驶车辆。
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公开(公告)号：CN110745145B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910644251.6
申请日：2019-07-17
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60W50/00
Abstract: 一种提供用于执行车辆特征的数据的车辆传感器系统，该系统可以包括多个传感器(108)，其被布置在车辆(102)上，每个传感器具有传感器配置文件(120)；存储器，其被配置成保存传感器配置文件；以及控制器(112)，与多个传感器和存储器通信，并被配置成从多个传感器中的每个接收数据以提供至少一个车辆特征、检测第一传感器(108a)的故障，其中第一传感器未能提供提供车辆特征所需的传感器数据，以及响应于包括第一传感器的所需属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从第二传感器(108b)接收的传感器数据来提供车辆特征。
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公开(公告)号：CN110745145A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910644251.6
申请日：2019-07-17
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60W50/00
Abstract: 一种提供用于执行车辆特征的数据的车辆传感器系统，该系统可以包括多个传感器(108)，其被布置在车辆(102)上，每个传感器具有传感器配置文件(120)；存储器，其被配置成保存传感器配置文件；以及控制器(112)，与多个传感器和存储器通信，并被配置成从多个传感器中的每个接收数据以提供至少一个车辆特征、检测第一传感器(108a)的故障，其中第一传感器未能提供提供车辆特征所需的传感器数据，以及响应于包括第一传感器的所需属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从第二传感器(108b)接收的传感器数据来提供车辆特征。
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公开(公告)号：CN106537182A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038409.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/60
Abstract: 本发明涉及车载雷达装置以及报告系统。雷达装置以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于车辆，并收发雷达波。雷达装置检测与在检知范围内反射了雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度、和观测点存在的方位即观测点方位。而且，将接收雷达波的接收天线的中心轴相对于车辆的宽度方向倾斜的角度即安装角度设为φ，将观测点相对速度设为V，将观测点方位设为θ，将车辆的行驶速度设为Vs，在由V＜Vs·sin(θ－φ)表示的式子成立的情况下，雷达装置判断为检测到移动物体。
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公开(公告)号：CN106537177B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201580038476.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/536 , B60R21/00 , G01S13/60 , G08G1/16
Abstract: 雷达装置对于多个观测点制作表示和观测点相对速度相关联的相对速度参数、与和在观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数的对应关系的强度分布。并且，雷达装置在随着相对速度参数从与反射强度的峰值对应的相对速度参数即中心相对速度参数变大而反射强度参数变小，且随着相对速度参数从中心相对速度参数变小而反射强度参数变小，且反射强度参数的分布以中心相对速度参数为中心对称的情况下，判断为检测到行驶车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106574969B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580038071.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , B60R21/00 , G01S13/34 , G08G1/16
Abstract: 雷达装置检测观测点距离和观测点方位。另外，雷达装置基于观测点距离和观测点方位来计算观测点横位置和观测点纵位置。并且，雷达装置基于观测点横位置和观测点纵位置，在侧方判定范围内所包含的观测点的数量为预先设定的车辆存在判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，所述侧方判定范围被设定为包括在车辆的侧方以相对于车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。
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公开(公告)号：CN106537182B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201580038409.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/60
Abstract: 本发明涉及车载雷达装置以及报告系统。雷达装置以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于车辆，并收发雷达波。雷达装置检测与在检知范围内反射了雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度、和观测点存在的方位即观测点方位。而且，将接收雷达波的接收天线的中心轴相对于车辆的宽度方向倾斜的角度即安装角度设为φ，将观测点相对速度设为V，将观测点方位设为θ，将车辆的行驶速度设为Vs，在由V＜Vs·sin(θ－φ)表示的式子成立的情况下，雷达装置判断为检测到移动物体。
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公开(公告)号：CN104995528B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480008374.6
申请日：2014-02-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。
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公开(公告)号：CN106574969A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580038071.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 雷达装置检测观测点距离和观测点方位。另外，雷达装置基于观测点距离和观测点方位来计算观测点横位置和观测点纵位置。并且，雷达装置基于观测点横位置和观测点纵位置，在侧方判定范围内所包含的观测点的数量为预先设定的车辆存在判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，所述侧方判定范围被设定为包括在车辆的侧方以相对于车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。
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公开(公告)号：CN104995528A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008374.6
申请日：2014-02-06
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/34 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403
Abstract: 本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。
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