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公开(公告)号：CN100546455C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200510068918.0
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子部件安装方法及电子部件安装装置，通过伴随吸附率的提高，减小反馈率，减少对外部影响的反应，谋求吸附的进一步的稳定化。按照该部件供给单元(18)的规定吸附次数量，将向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量存储到RAM(41)中，由CPU(40)算出该位置偏差量的平均值r，在达到规定的设定吸附次数时，将吸附次数c与系数a相乘得到的值与初始值A相加，得到临时系数A，由CPU(40)将所述平均值r与该临时系数At相乘，算出反馈值R，将该算出的反馈值R与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次的该部件供给单元(18)的吸附动作时使用。
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公开(公告)号：CN103368800A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310280918.1
申请日：2010-05-24
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H04L41/0803 , H04L61/2038
Abstract: 提供一种元件装配装置，具有显示部，所述显示部显示：中央通信符号、终端通信符号、和连接状态符号，其表示所述中央通信符号与所述终端通信符号的连接状态。实现动态识别赋予网络I/O系统的各终端通信单元的识别序号或网络连接方式、和连接于各终端通信单元的控制对象设备的种类。
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公开(公告)号：CN101924802B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010227869.1
申请日：2010-05-24
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H04L41/0803 , H04L61/2038
Abstract: 提供一种可使用路径信息来动态识别网络构成和设定识别序号的网络I/O系统及其设定方法。该网络I/O中，多个终端通信单元在上游具有一个通信端口，在下游具有两个以上通信端口，中央通信单元向终端通信单元发送从中央通信单元至设定识别序号的多个终端通信单元的路径信息和终端通信单元的识别序号信息，多个终端通信单元边参照该信息，边向下游通信端口发送，由此对目的终端通信单元设定识别序号。并且，通过在每次通过终端通信单元时在从多个终端通信单元向中央通信单元发送的路径识别信息中追加发送路径识别信息，来进行网络构成的识别。
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公开(公告)号：CN102245011A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110112561.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种电子零部件安装方法及其装置。基于电子零部件安装装置的零部件识别摄像机的拍摄图像通常反映出零部件引线前端部，但在引线前端的倾斜较大时，产生引线前端部不反映在拍摄图像中而在计算吸附姿态时的图像处理中出现零部件识别错误这样的问题，因此在本发明中仅在零部件识别摄像机的成像系统视野外的区域设置照明用的透镜或者辅助光源，通过将在以往的光学系统中未到达零部件表面的角度的照明光引导至零部件表面来扩大对观察对象的表面倾角(引线前端倾角)的应对范围，通过仅在成像系统视野外的区域设置透镜、光源，能够不对成像系统产生影响而提高照明系统的能力。
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公开(公告)号：CN1691887A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510068918.0
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53091 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子部件安装方法及电子部件安装装置，通过伴随吸附率的提高，减小反馈率，减少对外部影响的反应，谋求吸附的进一步的稳定化。按照该部件供给单元(18)的规定吸附次数量，将向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量存储到RAM(41)中，由CPU(40)算出该位置偏差量的平均值r，在达到规定的设定吸附次数时，将吸附次数c与系数a相乘得到的值与初始值A相加，得到临时系数A，由CPU(40)将所述平均值r与该临时系数At相乘，算出反馈值R，将该算出的反馈值R与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次的该部件供给单元(18)的吸附动作时使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101765361B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910258774.3
申请日：2009-12-21
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/04 , H05K13/0812 , H05K13/0818
Abstract: 本发明提供一种实现高精度的搭载位置精度的电子部件安装方法及其装置。该电子部件安装装置具备：部件安装头；取得电子部件的图像的照相机；以及根据失真修正数据对该取得的电子部件的图像执行失真修正，根据执行该失真修正后的图像识别所述电子部件的位置的图像处理部，其特征在于，将形成了由(x，y)坐标系规定的失真修正图形的失真修正夹具保持在所述部件安装头上，所述图像处理部，在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在所述照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角度的状态下，根据用所述照相机拍摄所述失真修正图形而得的失真修正图形的图像，计算所述失真修正数据。
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公开(公告)号：CN102164060A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110035636.6
申请日：2011-02-10
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H04L12/40156 , H04L12/4035 , H04L41/0893 , H04L41/22 , H04L49/901
Abstract: 本发明提供一种域网络系统。中央通信单元(10)和终端通信单元(120)具备优先顺序编号保存单元(115)和先入先出保存单元(117)，按照优先顺序编号保存单元(115)所保存的数据通信的优先顺序进行通信。此时，根据各控制对象机器所要求的通信周期、应答性能，通过主机的软件处理对优先顺序和控制对象机器在网络上的配置进行有效化并设定，从而不需要过剩的通信速度，能够在一个网络上连接需要不同通信周期、应答性能的多个控制对象机器。
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公开(公告)号：CN100527932C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200510118754.8
申请日：2005-10-31
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子零件安装装置的安装头，通过减小安装头的外径，小的扭矩即可。在喷嘴旋转电机(38)的下方配设圆筒凸轮旋转电机(45)，在喷嘴架(31)的轴线上配设作为喷嘴旋转电机(38)的转子的第一旋转轴部件(35)，使其贯通喷嘴旋转电机(38)及圆筒凸轮旋转电机(45)，同时，在圆筒凸轮部件(41)的轴线上配设作为圆筒凸轮旋转电机(45)的转子的第二旋转轴部件(43)，使其贯通上述圆筒凸轮旋转电机(45)，将使用的任意一个吸附喷嘴(11)在突出位置从上述喷嘴架(31)的下端面突出。
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公开(公告)号：CN1728934A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510088153.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0478 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 一种电子零件安装装置，使设于多个转台的安装头的吸附嘴各自分别地进行安装动作，另外，可使将印刷线路板定位于零件安装位置上的定位台各自分别地移动，可独立地进行对多个印刷线路板安装电子零件的安装动作。零件供给装置(3)使搭载有多个零件供给单元(13)的多个零件供给台(12)各自分别地沿其并列设置方向移动。在间歇旋转的两个转台(7)的各周边部与间歇间距吻合以等间隔地配置具有多个吸附嘴(9)的安装头(8)，从所述零件供给装置(3)各自分别地取出电子零件。因此，在各零件供给台(12)的零件供给单元(13)上，各转台(7)的安装头(8)的吸附嘴(9)取出被个别地送至零件取出位置的电子零件，将其安装于对应的XY工作台(4A)上的印刷线路板Y上。
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公开(公告)号：CN101924802A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010227869.1
申请日：2010-05-24
Applicant: 株式会社日立高新技术仪器
CPC classification number: H04L41/0803 , H04L61/2038
Abstract: 提供一种可使用路径信息来动态识别网络构成和设定识别序号的网络I/O系统及其设定方法。该网络I/O中，多个终端通信单元在上游具有一个通信端口，在下游具有两个以上通信端口，中央通信单元向终端通信单元发送从中央通信单元至设定识别序号的多个终端通信单元的路径信息和终端通信单元的识别序号信息，多个终端通信单元边参照该信息，边向下游通信端口发送，由此对目的终端通信单元设定识别序号。并且，通过在每次通过终端通信单元时在从多个终端通信单元向中央通信单元发送的路径识别信息中追加发送路径识别信息，来进行网络构成的识别。
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