公开(公告)号：CN102829724A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210196178.9

申请日：2012-06-14

Applicant: 株式会社日立高新技术仪器

Inventor： 吉田实 ,  渡边正浩 ,  驹池国宗

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种部件高度测量方法及其装置，其以如下方式测量部件的高度，从垂直于在载置面上载置被测量部件并能够沿被测量部件的高度方向移动的台的载置面的方向，经由物镜向载置于载置面上的被测量部件投影光图案，使台沿被测量部件的高度方向依次步进移动，按照各步进移动，经由物镜对投影有光图案的被测量部件进行拍摄，并获取光图案的图像，对按照台的各步进移动进行拍摄而获取的光图案的多个图像进行处理，获得被测量部件的各部分的高度信息，生成被测量部件的高度图像或包含高度信息的图像。

公开(公告)号：CN103874406A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310671514.5

申请日：2013-12-11

Applicant: 株式会社日立高新技术仪器

Inventor： 驹池国宗 ,  池田善纪 ,  小野哲治 ,  渡边学

IPC: H05K13/04

Abstract: 一种部件安装装置，能够精确地识别设置在LED元件上的荧光体的位置，从而在基板上进行光轴精度高的光扩散用透镜的安装。吸附嘴（11）从部件供给单元（5）取出光扩散用透镜（25），使基板识别照相机（19）移动到安装在印刷基板（P）上的LED元件（21）的上方，然后点亮照明灯（20），向印刷基板上的所述LED元件照射蓝色光。这样，从所述LED元件上表面的模制部（21B）发出可见光，而光几乎不从被模制部包围的荧光体（21A）的部分反射。因而，来自模制部的光入射到基板识别照相机的拍摄面，模制部被较亮地拍摄到，从而能够确保该模制部与荧光体的部分之间的灰度差，从而该荧光体的位置能够被识别处理装置更可靠地识别到。

公开(公告)号：CN102245011A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201110112561.7

申请日：2011-04-26

Applicant: 株式会社日立高新技术仪器

Inventor： 马场修一 ,  渡边正浩 ,  竹村郁夫 ,  池田善纪 ,  驹池国宗

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明提供一种电子零部件安装方法及其装置。基于电子零部件安装装置的零部件识别摄像机的拍摄图像通常反映出零部件引线前端部，但在引线前端的倾斜较大时，产生引线前端部不反映在拍摄图像中而在计算吸附姿态时的图像处理中出现零部件识别错误这样的问题，因此在本发明中仅在零部件识别摄像机的成像系统视野外的区域设置照明用的透镜或者辅助光源，通过将在以往的光学系统中未到达零部件表面的角度的照明光引导至零部件表面来扩大对观察对象的表面倾角(引线前端倾角)的应对范围，通过仅在成像系统视野外的区域设置透镜、光源，能够不对成像系统产生影响而提高照明系统的能力。