公开(公告)号：CN101765361A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200910258774.3

申请日：2009-12-21

Applicant: 株式会社日立高新技术仪器

Inventor： 高木裕治 ,  竹村郁夫

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08 ,  G01B11/00

CPC classification number: H05K13/04 ,  H05K13/0812 ,  H05K13/0818

Abstract: 本发明提供一种实现高精度的搭载位置精度的电子部件安装方法及其装置。该电子部件安装装置具备：部件安装头；取得电子部件的图像的照相机；以及根据失真修正数据对该取得的电子部件的图像执行失真修正，根据执行该失真修正后的图像识别所述电子部件的位置的图像处理部，其特征在于，将形成了由(x，y)坐标系规定的失真修正图形的失真修正夹具保持在所述部件安装头上，所述图像处理部，在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在所述照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角度的状态下，根据用所述照相机拍摄所述失真修正图形而得的失真修正图形的图像，计算所述失真修正数据。

公开(公告)号：CN101765361B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200910258774.3

申请日：2009-12-21

Applicant: 株式会社日立高新技术仪器

Inventor： 高木裕治 ,  竹村郁夫

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08 ,  G01B11/00

CPC classification number: H05K13/04 ,  H05K13/0812 ,  H05K13/0818

Abstract: 本发明提供一种实现高精度的搭载位置精度的电子部件安装方法及其装置。该电子部件安装装置具备：部件安装头；取得电子部件的图像的照相机；以及根据失真修正数据对该取得的电子部件的图像执行失真修正，根据执行该失真修正后的图像识别所述电子部件的位置的图像处理部，其特征在于，将形成了由(x，y)坐标系规定的失真修正图形的失真修正夹具保持在所述部件安装头上，所述图像处理部，在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在所述照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角度的状态下，根据用所述照相机拍摄所述失真修正图形而得的失真修正图形的图像，计算所述失真修正数据。