驾驶辅助装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103270543B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201180062353.9

    申请日:2011-12-06

    CPC classification number: G01C21/26 G01C21/165 G01C21/28 G01C25/005 G08G1/16

    Abstract: 驾驶辅助装置中,在无法接收GPS的区间利用立体摄像机或LRF等测量距离的距离传感器修正加速度传感器的零位误差时,为了以良好的精度推定零位误差,设置有:利用激光测距仪或立体摄像机等距离传感器测量与存在于车辆周边的物体的表面的多个点之间的距离,确定距离传感器的测量分辨率在规定精度之上的测量范围的最大测量范围确定单元;根据最大测量范围内测量的点求取特征点的特征点检测单元;从根据距离的变化逆推车辆行为的车辆平移·旋转角计算单元获得车辆行为,并根据该车辆行为和加速度传感器的测量值推定加速度传感器的参数的传感器参数推定单元。

    地图数据更新方法和车载终端

    公开(公告)号:CN101387523A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200810170477.9

    申请日:2005-11-01

    CPC classification number: G01C21/32 G06F17/30241

    Abstract: 一种在汽车导航系统中在下载地图数据之前就将其更新内容告知用户的机构。车载终端根据用户的选择设定差分更新区域(S1202),并将差分更新要求发送到地图更新服务器(S1203)。当这种情况下的更新模式是“概要显示后更新”时(S1207是),车载终端就从地图更新服务器中下载概要更新地图(S1208)。然后,将概要更新地图显示在显示器的显示部上(S1209)。这里,当按下显示部上所显示的下载开始按钮时(S1210),车载终端就从地图更新服务器中下载详细更新地图(S1212)。然后,将详细更新地图显示在显示器的显示部上(S1213)。还进行终端DB所存储的地图数据的更新处理(S1214)。

    用于低清晰度视频流中的路面识别的装置和方法

    公开(公告)号:CN104902261B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201410080739.8

    申请日:2014-03-06

    Abstract: 根据本发明,提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置,包括:具有双目摄像头系统的路面信息采集装置,利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息;以及路面或障碍物区域检测装置,将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图,将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图,对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合,在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段,并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围,在U视差图拟合出障碍物映射线段,并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。

    更新信息提供服务器、更新信息提供系统和导航装置

    公开(公告)号:CN101493338A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200910004853.1

    申请日:2009-01-21

    CPC classification number: G01C21/32

    Abstract: 本发明是提供一种能够从由用户所指定的种类的数据开始顺序地更新导航装置(40)中的地图数据的更新信息提供系统(10)。本发明的更新信息提供服务器(20),在由多个种类的数据所构成的地图数据中,制成表示从由用户所指定的种类的数据开始顺序地更新的意图的更新顺序信息。导航装置(40),根据该更新顺序信息顺序地按每个数据种类对地图数据进行更新,并且每当更新结束时,许可启动使用更新结束后的种类的数据的功能。

    差分地图数据配送方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1770220A

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:CN200510118661.5

    申请日:2005-11-01

    CPC classification number: G01C21/32 G06F17/30241

    Abstract: 一种在汽车导航系统中在下载地图数据之前就将其更新内容告知用户的机构。车载终端根据用户的选择设定差分更新区域(S1202),并将差分更新要求发送到地图更新服务器(S1203)。当这种情况下的更新模式是“概要显示后更新”时(S1207是),车载终端就从地图更新服务器中下载概要更新地图(S1208)。然后,将概要更新地图显示在显示器的显示部上(S1209)。这里,当按下显示部上所显示的下载开始按钮时(S1210是),车载终端就从地图更新服务器中下载详细更新地图(S1212)。然后,将详细更新地图显示在显示器的显示部上(S1213)。还进行终端DB所存储的地图数据的更新处理(S1214)。

    驾驶辅助装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103270543A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201180062353.9

    申请日:2011-12-06

    CPC classification number: G01C21/26 G01C21/165 G01C21/28 G01C25/005 G08G1/16

    Abstract: 驾驶辅助装置中,在无法接收GPS的区间利用立体摄像机或LRF等测量距离的距离传感器修正加速度传感器的零位误差时,为了以良好的精度推定零位误差,设置有:利用激光测距仪或立体摄像机等距离传感器测量与存在于车辆周边的物体的表面的多个点之间的距离,确定距离传感器的测量分辨率在规定精度之上的测量范围的最大测量范围确定单元;根据最大测量范围内测量的点求取特征点的特征点检测单元;从根据距离的变化逆推车辆行为的车辆平移·旋转角计算单元获得车辆行为,并根据该车辆行为和加速度传感器的测量值推定加速度传感器的参数的传感器参数推定单元。

    更新信息提供服务器、更新信息提供系统和导航装置

    公开(公告)号:CN101493338B

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN200910004853.1

    申请日:2009-01-21

    CPC classification number: G01C21/32

    Abstract: 本发明是提供一种能够从由用户所指定的种类的数据开始顺序地更新导航装置(40)中的地图数据的更新信息提供系统(10)。本发明的更新信息提供服务器(20),在由多个种类的数据所构成的地图数据中,制成表示从由用户所指定的种类的数据开始顺序地更新的意图的更新顺序信息。导航装置(40),根据该更新顺序信息顺序地按每个数据种类对地图数据进行更新,并且每当更新结束时,许可启动使用更新结束后的种类的数据的功能。

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