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公开(公告)号：CN111199175A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811384930.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测网络模型的训练方法及装置，该方法包括：获取第一训练样本集，第一训练样本集由多个标记有真实目标物体框的第一目标图像组成；采用目标检测算法对第一训练样本集进行训练，得到第一目标检测网络模型；获取第二训练样本集，第二训练样本集至少包括多个未标记真实目标物体框的背景图像；将第二训练样本集输入至第一目标检测网络模型进行训练，得到第二目标检测网络模型。即在进行目标检测网络模型的训练时，加入了多个背景图像，背景图像中的背景可作为训练目标检测网络模型的负样本，从而提高训练得到的目标检测网络模型的物体检出率和降低目标检测网络模型的误检率。
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公开(公告)号：CN105216792A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410261019.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60W30/095
Abstract: 根据本发明，提出了一种对车辆的周围环境中的障碍物目标进行识别跟踪的方法，包括：利用本车辆的摄像头采集该车辆周围的路况视频信息；根据本车辆的位置、速度、变道信息和车道宽度来限定危险区域范围；利用路况视频信息过滤出危险区域范围内的障碍物目标，检测各障碍物目标与本车辆之间的相对位置、相对速度、危险系数；对危险系数超过预定阈值的障碍物目标的运动轨迹进行跟踪，从而预测该障碍物目标相对于本车辆的相对运动；以及根据所预测的该障碍物目标相对于本车辆的相对运动，确定可能或即将来临的碰撞事件。
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公开(公告)号：CN103837139A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210483451.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C11/00 , B60R1/00 , B60R2300/804 , G01B11/22 , G01C9/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明一种不平路面驾驶辅助设备，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及不平路面判断装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图，并根据V视差图生成准则将分割后的各子视差图转化为各子V视差图，对各个子V视差图进行线段拟合，拟合出路面映射线段，根据各子V视差图中的所述路面映射线段的端点总数来判断所述前方路面是否为不平路面。
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公开(公告)号：CN110765817A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810837777.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及监控领域，公开了一种人群计数模型的选择方法、装置、设备及其存储介质。本发明中的人群计数模型的选择方法包括：选取与第一摄像头的距离小于预定距离的至少两个第二摄像头；计算对应每个第二摄像头的人数随时间变化的第一类曲线；对得到的第一类曲线求平均得到平均曲线；将多个人群计数模型中的每一个的第二类曲线分别与平均曲线进行匹配，得到每一个人群计数模型相对于平均曲线的时间匹配度；基于时间匹配度，从多个人群计数模型中选择适用于第一摄像头的人群计数模型。本发明可根据摄像头的拍摄场景为其从已有的人群计数模型中选取最为合适的人群计数模型，从而提高对人数统计的准确性。
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公开(公告)号：CN107305636A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610255052.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 戴依若
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6279
Abstract: 本发明提供了基于在线自动深度学习的目标识别方法、目标识别装置、终端设备和目标识别系统。其中，该方法包括：实时采集图像数据；利用存储的第一分类器，对采集到的图像数据进行目标识别，以生成带有类别标签的图像数据，类别标签包含目标类别以及目标后验概率；在目标后验概率满足预定存储条件的情况下，按照目标类别，存储为训练样本；以及在预定启动条件被满足的情况下，启动在线深度学习处理，以获得第三分类器，并且用获得的第三分类器来更新存储的第一分类器。通过采用本发明的上述方法，能够实现高准确率的目标识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104902261A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080739.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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公开(公告)号：CN104899855A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080028.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于双目摄像头系统和三维激光雷达的三维障碍物检测方法，包括：通过三维激光雷达采集周边环境信息，建立由周边信息点构成的周边信息点云图；通过双目摄像头采集前方路面视频信息，确定最远端可检测路面边界信息；根据所确定的最远端可检测路面边界信息确定双目摄像头系统可检测区域和双目摄像头系统非检测区域；以及针对可检测区域内的每一个周边信息点，根据可检测区域内的路面信息，确定该周边信息点属于障碍物还是属于路面，以及针对非检测区域内的每一个周边信息点，根据最远端可检测路面边界信息，确定该周边信息点属于障碍物还是属于路面，由此，从周边信息点云图中提取出障碍物的正面、侧面和／或背面信息区域范围。
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公开(公告)号：CN118521738A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310135007.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请涉及信息科学技术领域，公开了一种数据处理方法、介质和电子设备，该方法包括：设置场景设置参数和输出要求参数；根据场景设置参数创建虚拟场景和虚拟元素；获取多模态数据，其中，多模态数据包括虚拟检测设备输出的虚拟检测设备数据。因此，使得能够根据需求生成较多的多模态数据，并且在节省人力、物力、财力的情况下促进研究。
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公开(公告)号：CN111222379A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811424605.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明实施例提供了一种手部检测方法及装置，该手部检测方法包括：获取待分析的人体图像；对所述人体图像进行人体姿势估计处理，确定所述人体图像中的人体关键点，所述人体关键点至少包括手腕关键点；对所述人体图像进行语义分割处理，从所述人体图像中分割出人体区域；根据所述手腕关键点和所述人体区域，确定所述人体图像中的手部区域。本发明实施例中，通过对人体图像进行人体姿势估计和语义分割处理，分别得到人体图像中的手腕关键点和人体区域，由于确定了手腕关键点，手部区域位于手腕关键点附近，结合手腕关键点以及语义分割出的人体区域，可以快速准确地确定手部区域，且与现有方法相比，应用场景更广，提高了手部检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104902261B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410080739.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
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