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公开(公告)号：CN103492201B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180070359.0
申请日：2011-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/01908 , B60G17/021 , B60G2204/421 , B60G2300/22 , B60G2400/051
Abstract: 本发明实现一种能够搭载在个人移动车那样的车辆上的小型、消耗电力小的悬挂器。为此，本发明中，在具备与车身和被安装在车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据车辆的倾斜角度信息，使悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构的车辆悬挂器系统中，自重支撑机构由安装在执行器上的弹簧、执行器和与前述悬挂器和执行器连接的连杆机构构成。
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公开(公告)号：CN113168183B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201980078138.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够在预先设定的移动范围移动的移动体从自己位置的周围的环境取得图像，求出用于得到判定了移动体能否进入根据自己位置以及图像确定的区域的进入判定结果的进入判定条件。管理终端将进入判定条件以及图像输出到输出装置，并从输入装置接收与进入判定条件相关的修正信息。服务器通过使用管理终端的输入装置接收的修正信息，进行包含进入判定条件的更新的学习，从而根据进入判定结果设定移动受到控制的移动体的移动范围。
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公开(公告)号：CN112638596B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201980055473.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种自主学习型机器人装置(1)，其具备：具有控制部(11)的机器人装置(2)；以及电连接或可通信地连接的机器学习装置(3)，机器学习装置具备：经由点提取部(21)，其从传感器部(12)测量的包含机器人装置的状态以及环境信息的传感器信息中提取机器人装置的动作经由点；动作模式选择部(22)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习动作模式，基于传感器信息选择动作模式；动作模式生成部(23)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习机器人的动作模式，基于传感器信息以及由动作模式选择部选择出的动作模式生成动作模式；以及状态判定部(24)，其将动作模式生成部生成的动作模式与传感器信息进行比较，决定向机器人装置的控制部输出动作模式的定时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110621450B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201880031153.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种具备规模扩展性并能够生成装置整体的最佳动作的多个动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人装置。多个动作单元集成装置的特征在于，由集成模块以及具有可动部的多个动作单元构成，其中，集成模块具备动作定时器，该动作定时器根据从外部输入的动作指示对多个动作单元给予动作定时信号，动作单元具备：多个动作学习器，其根据来自集成模块的动作定时器的动作定时信号，产生给予到可动部的控制信号；驱动部件，其根据控制信号对动作单元的可动部进行驱动；以及传感器，其检测由驱动部件驱动的可动部的状态量，自主学习机器人装置将多个动作单元集成装置作为控制部分而构成。
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公开(公告)号：CN113168183A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078138.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够在预先设定的移动范围移动的移动体从自己位置的周围的环境取得图像，求出用于得到判定了移动体能否进入根据自己位置以及图像确定的区域的进入判定结果的进入判定条件。管理终端将进入判定条件以及图像输出到输出装置，并从输入装置接收与进入判定条件相关的修正信息。服务器通过使用管理终端的输入装置接收的修正信息，进行包含进入判定条件的更新的学习，从而根据进入判定结果设定移动受到控制的移动体的移动范围。
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公开(公告)号：CN112638596A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980055473.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种自主学习型机器人装置(1)，其具备：具有控制部(11)的机器人装置(2)；以及电连接或可通信地连接的机器学习装置(3)，机器学习装置具备：经由点提取部(21)，其从传感器部(12)测量的包含机器人装置的状态以及环境信息的传感器信息中提取机器人装置的动作经由点；动作模式选择部(22)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习动作模式，基于传感器信息选择动作模式；动作模式生成部(23)，其针对经由点按照每个预定的时间宽度学习机器人的动作模式，基于传感器信息以及由动作模式选择部选择出的动作模式生成动作模式；以及状态判定部(24)，其将动作模式生成部生成的动作模式与传感器信息进行比较，决定向机器人装置的控制部输出动作模式的定时。
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公开(公告)号：CN110621450A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880031153.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种具备规模扩展性并能够生成装置整体的最佳动作的多个动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人装置。多个动作单元集成装置的特征在于，由集成模块以及具有可动部的多个动作单元构成，其中，集成模块具备动作定时器，该动作定时器根据从外部输入的动作指示对多个动作单元给予动作定时信号，动作单元具备：多个动作学习器，其根据来自集成模块的动作定时器的动作定时信号，产生给予到可动部的控制信号；驱动部件，其根据控制信号对动作单元的可动部进行驱动；以及传感器，其检测由驱动部件驱动的可动部的状态量，自主学习机器人装置将多个动作单元集成装置作为控制部分而构成。
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公开(公告)号：CN103492201A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201180070359.0
申请日：2011-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/01908 , B60G17/021 , B60G2204/421 , B60G2300/22 , B60G2400/051
Abstract: 本发明实现一种能够搭载在个人移动车那样的车辆上的小型、消耗电力小的悬挂器。为此，本发明中，在具备与车身和被安装在车轮上的轴连接的悬挂器、具备根据车辆的倾斜角度信息，使悬挂器的悬架位置上下的输出的执行器和作用于执行器，支撑车辆重量的自重支撑机构的车辆悬挂器系统中，自重支撑机构由安装在执行器上的弹簧、执行器和与前述悬挂器和执行器连接的连杆机构构成。
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