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公开(公告)号：CN102171078B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200980138603.5
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种牵引控制装置，与驱动系统的种类及路面情况无关，能够确保足够的加速性能及转弯行驶时的循迹性能。本发明的牵引控制装置具有：判定是否对制动机构进行控制的控制开始判定机构(82)、推算车轮及路面间的牵引力的牵引力推算部(844)。牵引力推算部(844)具有：控制状态判定部(844A)，其基于控制开始判定机构(82)的判定结果来判定制动机构的控制状态；牵引力初始值设定部(844B)，其根据控制状态判定部(844A)的判定结果来设定初始值；牵引力修正部(844C)，其基于控制偏差来修正牵引力。
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公开(公告)号：CN102171076A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138354.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。
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公开(公告)号：CN102320300B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110189459.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|......(1)，式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。
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公开(公告)号：CN101529135B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200780039309.X
申请日：2007-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2710/0644 , F16H47/02 , F16H59/44 , F16H61/421 , F16H61/435 , F16H61/448 , F16H61/47 , Y10T477/631
Abstract: 本发明提供一种建筑工程车辆，其在低速行驶时能够抑制牵引力的降低。本发明的建筑工程车辆具备：发动机、由发动机驱动的主泵、利用从主泵输出的压油来驱动的第二行驶马达、利用第二行驶马达的驱动力来驱动的车轮、控制部。控制部控制发动机转速、主泵的容量和第二行驶马达的容量以控制车速和牵引力。在车速为规定阈值以下的低速区域，车速越小，控制部越使第二行驶马达的最大容量增大。
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公开(公告)号：CN102171083A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138540.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：车轮的转速检测装置(43FL～43CR)、根据转速判断是否进行制动机构和差动调整机构的控制的控制开始判断装置(82)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)、根据制动开始判断装置(82)的判断结果进行差动调整机构的控制的差动调整机构控制装置(85)，控制开始判断装置(82)包括：左右轮转速差算出部(822)、前后轮转速差算出部(823)、控制开始判断部(825)，所述控制开始判断部(825)判断当任一的转速差在规定阈值以上时制动机构和差动调整机构中的至少一个机构的控制是否开始。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102171078A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138603.5
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种牵引控制装置，与驱动系统的种类及路面情况无关，能够确保足够的加速性能及转弯行驶时的循迹性能。本发明的牵引控制装置具有：判定是否对制动机构进行控制的控制开始判定机构(82)、推算车轮及路面间的牵引力的牵引力推算部(844)。牵引力推算部(844)具有：控制状态判定部(844A)，其基于控制开始判定机构(82)的判定结果来判定制动机构的控制状态；牵引力初始值设定部(844B)，其根据控制状态判定部(844A)的判定结果来设定初始值；牵引力修正部(844C)，其基于控制偏差来修正牵引力。
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公开(公告)号：CN103693039B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310644172.8
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制。
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公开(公告)号：CN103693039A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310644172.8
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制。
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公开(公告)号：CN102171076B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980138354.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。
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公开(公告)号：CN102171083B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200980138540.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：车轮的转速检测装置(43FL～43CR)、根据转速判断是否进行制动机构和差动调整机构的控制的控制开始判断装置(82)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行差动调整机构的控制的差动调整机构控制装置(85)，控制开始判断装置(82)包括：左右轮转速差算出部(822)、前后轮转速差算出部(823)、控制开始判断部(825)，所述控制开始判断部(825)判断当任一的转速差在规定阈值以上时制动机构和差动调整机构中的至少一个机构的控制是否开始。
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