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公开(公告)号：CN113692469B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080028259.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 株式会社小松制作所(JP)
Inventor： 根田知树 , 岛田健二郎 , 畠一寻 , 西乡雄祐
IPC: E02F9/20 , E02F9/22
Abstract: 作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式设置于行驶体；角速度传感器，其安装于回转体，输出回转体的方位角速度；测定装置，其测定回转体的方位；以及控制部，其基于由测定装置测定出的方位信息对方位角速度进行校正，并基于校正后的方位角速度对回转体进行控制。
