公开(公告)号：CN113692469B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080028259.0

申请日：2020-05-22

Applicant: 株式会社小松制作所(JP)

Inventor： 根田知树 ,  岛田健二郎 ,  畠一寻 ,  西乡雄祐

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式设置于行驶体；角速度传感器，其安装于回转体，输出回转体的方位角速度；测定装置，其测定回转体的方位；以及控制部，其基于由测定装置测定出的方位信息对方位角速度进行校正，并基于校正后的方位角速度对回转体进行控制。

公开(公告)号：CN112513563B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201980050449.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所(JP)

Inventor： 川本骏 ,  滨田真太郎 ,  梶原阳介

IPC: G01B11/00 ,  E02F9/26 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明所涉及的图像取得部从摄像装置取得映现了作业机械的搬运物的投下对象的摄像图像。投下对象确定部基于摄像图像，确定投下对象的至少一部分的三维位置。表面确定部基于投下对象的至少一部分的三维位置、以及摄像图像，确定投下对象中的搬运物的表面的三维位置。