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公开(公告)号：CN117795165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055551.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部基于计测值来计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的所述配件的姿势来决定假想旋转轴。操作信号取得部从操作装置取得用于使所述支承部动作的操作信号。介入控制部基于计算出的配件的姿势和用于使支承部动作的操作信号所表示的操作量，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以保持全局坐标系中的假想旋转轴的轴向，并且使设计面与所述配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729719A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201780038611.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统包括：泵最大流量计算部，其计算由液压泵排出的液压油的最大流量；第1目标速度计算部，其基于为了驱动多个液压致动器而被操作的操作装置的操作量以及铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算作业机的第1目标速度，该多个液压致动器被供给由液压泵排出的液压油来驱动包括铲斗的上述作业机；第2目标速度计算部，其基于最大流量、操作装置的操作量以及铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算作业机的第2目标速度；以及作业机控制部，其基于第1目标速度以及第2目标速度中较小一方的目标速度，输出用于控制液压致动器的控制信号。
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公开(公告)号：CN117836487A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056295.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。位置姿势计算部基于计测值，计算作业工具的当前的姿势。目标姿势决定部在满足规定的控制开始条件的情况下，基于计算出的作业工具的当前的姿势，决定假想旋转轴。旋转量计算部生成用于使作业工具以从当前的姿势成为目标姿势的方式绕假想旋转轴旋转规定量的倾转旋转器的控制信号。控制信号输出部输出所生成的控制信号。
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公开(公告)号：CN109729719B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780038611.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统包括：泵最大流量计算部，其计算由液压泵排出的液压油的最大流量；第1目标速度计算部，其基于为了驱动多个液压致动器而被操作的操作装置的操作量以及铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算作业机的第1目标速度，该多个液压致动器被供给由液压泵排出的液压油来驱动包括铲斗的上述作业机；第2目标速度计算部，其基于最大流量、操作装置的操作量以及铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算作业机的第2目标速度；以及作业机控制部，其基于第1目标速度以及第2目标速度中较小一方的目标速度，输出用于控制液压致动器的控制信号。
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公开(公告)号：CN117836488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056947.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的配件的姿势来决定假想旋转轴。介入控制部基于计算出的配件的姿势，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以使设计面与配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
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