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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116964280A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019932.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供能够高精度地计算工作装置搬运的货物的重量的运算装置。液压挖掘机(100)具备车身、支承于车身的动臂底部销(5a)、通过动臂底部销(5a)以能够旋转的方式与车身连结的动臂(3a)、安装于动臂(3a)的前端的动臂顶部销(5b)、通过动臂顶部销(5b)以能够旋转的方式与动臂(3a)连结的斗杆(3b)、安装于斗杆(3b)的前端的斗杆顶部销(5c)、以及通过斗杆顶部销(5c)以能够旋转的方式与斗杆(3b)连结的铲斗(3c)。运算装置根据绕动臂底部销(5a)的力矩的平衡式、绕动臂顶部销(5b)的力矩的平衡式、以及绕斗杆顶部销(5c)的力矩的平衡式中的任意2个平衡式，来计算工作装置(3)搬运的货物的重量。
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公开(公告)号：CN115698436B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280004837.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 准确地推断工作装置的力矩。将工作装置设为第一姿态。取得处于第一姿态的工作装置所装载的货物的重量即第一有效载荷运算值。将工作装置设为第二姿态。对于从第一连杆构件的重心位置至第一连杆构件的基端的水平方向上的距离与从装载于工作装置的货物的重心位置至基端的水平方向上的距离的比，第一姿态与第二姿态相等。取得处于第二姿态的工作装置所装载的货物的重量即第二有效载荷运算值。对第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值进行比较。在第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值的比较的结果被判断为第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值不同时，变更第二连杆构件的重量并重复上述的处理。
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公开(公告)号：CN115698436A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202280004837.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 准确地推断工作装置的力矩。将工作装置设为第一姿态。取得处于第一姿态的工作装置所装载的货物的重量即第一有效载荷运算值。将工作装置设为第二姿态。对于从第一连杆构件的重心位置至第一连杆构件的基端的水平方向上的距离与从装载于工作装置的货物的重心位置至基端的水平方向上的距离的比，第一姿态与第二姿态相等。取得处于第二姿态的工作装置所装载的货物的重量即第二有效载荷运算值。对第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值进行比较。在第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值的比较的结果被判断为第一有效载荷运算值与第二有效载荷运算值不同时，变更第二连杆构件的重量并重复上述的处理。
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公开(公告)号：CN118679294A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380023114.5
申请日：2023-01-27
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业机械具备能够行驶的车身、利用铲斗进行挖掘作业的工作装置以及控制器（10）。控制器（10）具有：第一算出单元（180），其取得与车身及工作装置的动作相关的机械数据，并基于机械数据来算出挖掘作业中的工作装置的目标姿势；以及第二算出单元（280），其算出挖掘目标挖掘土量所需的油门开度。控制器（10）以工作装置的姿势成为目标姿势的方式控制工作装置的动作，并且基于油门开度来控制车身的行驶。
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公开(公告)号：CN118119747A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280070013.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供能够削减消耗燃料的作业机械的控制装置。作业机械具有车身、支承于车身的工作装置以及作为工作装置的驱动源的发动机。作业机械的控制装置具备：旋转速度设定构件(48)，其能够手动操作以设定发动机的目标旋转速度；以及选择性地执行通常控制和介入控制中的任一方的控制器。在执行通常控制时，发动机控制器(34)以基于旋转速度设定构件(48)的操作的目标旋转速度控制发动机。在执行介入控制时，介入控制器(60)推断工作装置的作业内容。发动机控制器(34)设定与推断出的作业内容对应的目标旋转速度，无论旋转速度设定构件(48)的操作量如何，都以设定的目标旋转速度控制发动机。
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