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公开(公告)号：CN104603819B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201380003519.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45004 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0202 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 包含：检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同。
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公开(公告)号：CN105164715A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201380003860.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G08G1/0116 , G06Q10/06393 , G06Q50/02 , G07C5/008 , G08G1/20
Abstract: 一种矿山机械的管理系统，具备：位置信息检测装置，其搭载于能够在矿山的路径中行驶的矿山机械，对矿山机械的位置信息进行检测；工作信息检测装置，其搭载于矿山机械，对矿山机械的工作信息进行检测；以及第一评价装置，其基于位置信息及工作信息，对工作信息进行评价。矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的节点间连接的多个路段，且矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的路段彼此的坡度差为规定值以下、相互相邻的路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的路段之间不存在交叉点的确定区间。第一评价装置对路径的确定区间中的工作信息进行评价。
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公开(公告)号：CN105611981B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201480001268.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W2300/12 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60Y2200/14 , B60Y2200/145 , B60Y2300/09 , B60Y2300/095 , G08G1/166
Abstract: 本发明的搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于所述车辆；行驶状态检测装置，其检测所述车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测所述车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于所述货箱的货物的装载状态、所述行驶状态检测装置的检测结果和所述物体检测装置的检测结果，来判断与所述物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN104603821A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380003854.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01C21/00 , B60P1/00 , E21C47/00 , E21F17/00 , G01C21/3407 , G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 一种矿山机械的管理系统，其包括：位置信息检测部，其被搭载于在矿山进行作业的矿山机械中，求出作为与上述矿山机械的位置相关的信息的位置信息；路径信息制作部，其根据上述矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时由上述位置信息检测部求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；和路径分析部，其将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。
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公开(公告)号：CN105164715B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201380003860.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06F21/36
CPC classification number: G08G1/0116 , G06Q10/06393 , G06Q50/02 , G07C5/008 , G08G1/20
Abstract: 一种矿山机械的管理系统，具备：对矿山机械的位置信息进行检测的装置；对矿山机械的工作信息进行检测的装置。矿山的路径包括以规定间隔配置的多个节点和将相互相邻的节点间连接的多个路段，且矿山的路径具有路径信息，该路径信息包括相互相邻的路段彼此的坡度差为规定值以下、相互相邻的路段彼此的方位差为规定值以下、且在相互相邻的路段之间不存在交叉点的确定区间。第一评价装置基于位置信息及工作信息对路径的确定区间中的工作信息进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104603819A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380003519.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45004 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0202 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位置信息检测部检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同；和存储部，其存储所述路径信息。
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公开(公告)号：CN101449069B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200780017936.3
申请日：2007-05-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16C17/02 , F16C33/1065 , F16C2240/30 , F16C2240/90 , F16C2350/26
Abstract: 一种衬套(10)，其在所形成的支承孔(11)中插通轴颈支承的轴(1)，将该轴颈支承的轴(1)支承为能够围绕其中心轴相对旋转，在轴颈支承的轴相对旋转时与该轴颈支承的轴(1)滑接的支承孔(11)的内周面上，螺旋状形成有用于供给润滑油的供油槽部(16)，其中，供油槽部(16)的面积相对于支承孔(11)的内周面的面积的比例为30％以下，在支承孔(11)的内周面上相互邻接的供油槽部(16)间的轴颈支承的轴(1)的中心轴方向的距离和周向的距离之积为50mm2以上且300mm2以下。
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公开(公告)号：CN104641393B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380003444.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G01C21/20 , E02F9/2045 , E21C41/00 , G01C21/005 , G05D1/0297 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械管理系统包括：位置信息检测部，其搭载于在矿山中装载货物并进行运输的矿山机械，求出与所述矿山机械的位置有关的信息即位置信息；以及区域确定部，其在所述位置信息检测部求出的所述位置信息中，基于在以卸载所述货物的排土场的代表位置为中心的指定范围内从所述矿山机械卸载了货物的位置的位置信息，修正所述代表位置。
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公开(公告)号：CN104603820B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380003521.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G01C21/3407 , G01C21/20 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G07C5/008 , G07C5/0841
Abstract: 矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其至少基于作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同。
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