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公开(公告)号：CN1532083A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410030182.3
申请日：2004-03-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60L9/00
CPC classification number: B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/0007 , B60Y2200/14 , B62D59/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265
Abstract: 一种自行式车辆的行驶系统，在自卸卡车(D)上，在上坡道路(T1、T2)的山脚下或途中连接助力车(A)，从助力车(A)向自卸卡车(D)的自行用电动马达辅助地供给电力。因此，作为自卸卡车(D)的自行装置(对自行用电动马达供给电力的自卸卡车(D)内的发电机或驱动其的发电用发动机)，只要有能够在平坦道路(H1～H3)上行驶的性能即可，能够使自行装置小型化，并能够降低自卸卡车(D)的成本。另外，由于助力车(A)连接在自卸卡车(D)上并一起移动，所以能够大幅地改善自卸卡车(D)在行驶道路上的自由度。
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公开(公告)号：CN1477001A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03110238.7
申请日：2003-04-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K17/22 , B60K5/08 , B60K17/00 , B60K17/354 , B60Y2200/14 , B60Y2200/142 , B60Y2200/412
Abstract: 一种运输车辆，具有：能分别操纵地设置在车辆前部的左右并安装有车轮(5F)的前轴(4F)、设置在车辆前部的第1发动机(1A)、设置在车辆中间部并在左右两端安装有车轮(5A)的第1驱动轴(4A)、连接设置在第1发动机的后方并将第1发动机的驱动力传递给第1驱动轴的第1变速器(2A)、设置在车辆的后部并在左右两端安装有车轮(5B)的第2驱动轴(4B)、在车辆后部并设置在第2驱动轴上方的第2发动机(1B)、连接设置在第2发动机的前方并将第2发动机的驱动力通过分动器(13)传递给第2驱动轴的第2变速器(2B)。这种运输车辆，能够抑制伴随着车辆的大型化而使动力传动装置成本的上升。
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公开(公告)号：CN106029408A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076115.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60P1/16 , B60G3/20 , B60G7/005 , B60G2200/144 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2300/026 , B60G2300/09 , B60K5/10 , B60K7/0007 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60K17/30 , B60K17/303 , B60K17/356 , B60K2001/006 , B60Y2200/142
Abstract: 自卸车(1)的悬架装置(50)具备：基端以上下摆动自如的方式支承于车身框架(20)的上臂(51)以及下臂(52)；上部以转动自如的方式与上臂(51)的前端连结且下部以转动自如的方式与下臂(52)的前端连结的作为轮胎支承体的壳体(56)；以及上端以转动自如的方式与车身框架(20)连结且下端以转动自如的方式与上臂(51)连结的悬架缸(53)，将上臂(51)和壳体(56)的转动中心(57A)与下臂(52)和壳体(56)的转动中心(58A)连结起来的转向销轴(56A)在上臂(51)与壳体(56)的连结部分附近与悬架缸(53)的轴线(53A)相交。
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公开(公告)号：CN106029472B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201480076114.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 自卸车(1)通过经由悬架装置(50)而悬架于车身框架(20)且利用转向机构进行转向的轮胎(11、12)能够行驶，且具有能起伏地支承于车身框架(20)的主体(30)，悬架装置(50)具备构成基端以上下摆动自如的方式支承于车身框架(20)的悬架臂的上臂(51)；以及以转动自如的方式安装于上臂(51)的前端的作为轮胎支承体的壳体(56)，转向机构具备基端安装于上臂(51)且前端安装于在轮胎支承体(56)上设置的转向节臂(56B)的转向缸(61)。
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公开(公告)号：CN106029408B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201480076115.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 自卸车(1)的悬架装置(50)具备：基端以上下摆动自如的方式支承于车身框架(20)的上臂(51)以及下臂(52)；上部以转动自如的方式与上臂(51)的前端连结且下部以转动自如的方式与下臂(52)的前端连结的作为轮胎支承体的壳体(56)；以及上端以转动自如的方式与车身框架(20)连结且下端以转动自如的方式与上臂(51)连结的悬架缸(53)，将上臂(51)和壳体(56)的转动中心(57A)与下臂(52)和壳体(56)的转动中心(58A)连结起来的转向销轴(56A)在上臂(51)与壳体(56)的连结部分附近与悬架缸(53)的轴线(53A)相交。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100394339C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN03154540.8
申请日：2003-08-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种能减少运输车辆的台数，降低经费的矿山运输管理系统。该系统具有：具有通讯机构，可以识别、能结合和分离的多台自行走车以及多个料槽；具有通讯机构的装载机械；处理设备；具有通讯机构的管理中心。管理中心根据发自处理设备的要求运输的信号，发送下述的运输指令信号：选择应该运送的料槽，同时选择运输被选择的料槽的自行走车，被选择的自行走车和被选择的料槽结合行驶到处理设备。在被选择的自行走车向处理设备内排完被装载物品后，管理中心向被选择的自行走车发送行驶指令信号，被选择的自行走车行驶到指定位置与被选择的料槽分离。
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公开(公告)号：CN106029478B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201480076226.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D21/186 , B60K5/10 , B60K7/0007 , B60K11/02 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60K13/06 , B60K2001/006 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B60P1/04 , B60Y2200/142 , B62D21/17
Abstract: 自卸车(1)通过相对于车身框架(20)而设置在行驶方向的一方以及另一方的轮胎(11、12)能够行驶，且具有能起伏地支承于车身框架(20)的主体(30)，车身框架(20)具备：从在侧视观察下设置于行驶方向的一方的轮胎(11)的位置铅垂地立设的第一铅垂框架(21)；以及从在侧视观察下设置于行驶方向的另一方的轮胎(12)的位置铅垂地立设的第二铅垂框架(22)，在第一铅垂框架(21)的上部以及第二铅垂框架(22)的上部分别设有载置主体(30)的载置部(204)。
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公开(公告)号：CN106029478A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076226.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D21/186 , B60K5/10 , B60K7/0007 , B60K11/02 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60K13/06 , B60K2001/006 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B60P1/04 , B60Y2200/142 , B62D21/17
Abstract: 自卸车(1)通过相对于车身框架(20)而设置在行驶方向的一方以及另一方的轮胎(11、12)能够行驶，且具有能起伏地支承于车身框架(20)的主体(30)，车身框架(20)具备：从在侧视观察下设置于行驶方向的一方的轮胎(11)的位置铅垂地立设的第一铅垂框架(21)；以及从在侧视观察下设置于行驶方向的另一方的轮胎(12)的位置铅垂地立设的第二铅垂框架(22)，在第一铅垂框架(21)的上部以及第二铅垂框架(22)的上部分别设有载置主体(30)的载置部(204)。
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公开(公告)号：CN106029472A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076114.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D7/142 , B60G3/20 , B60G7/005 , B60G2200/144 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2300/026 , B60G2300/50 , B60P1/04 , B60Y2200/142 , B60Y2400/84 , B62D5/06 , B62D5/12 , B62D7/06 , B62D7/18 , B62D21/11 , B62D21/186
Abstract: 自卸车(1)通过经由悬架装置(50)而悬架于车身框架(20)且利用转向机构进行转向的轮胎(11、12)能够行驶，且具有能起伏地支承于车身框架(20)的主体(30)，悬架装置(50)具备构成基端以上下摆动自如的方式支承于车身框架(20)的悬架臂的上臂(51)；以及以转动自如的方式安装于上臂(51)的前端的作为轮胎支承体的壳体(56)，转向机构具备基端安装于上臂(51)且前端安装于在轮胎支承体(56)上设置的转向节臂(56B)的转向缸(61)。
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公开(公告)号：CN1480812A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03154540.8
申请日：2003-08-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种能减少运输车辆的台数，降低经费的矿山运输管理系统。该系统具有：具有通讯机构，可以识别、能结合和分离的多台自行走车以及多个料槽；具有通讯机构的装载机械；处理设备；具有通讯机构的管理中心。管理中心根据发自处理设备的要求运输的信号，发送下述的运输指令信号：选择应该运送的料槽，同时选择运输被选择的料槽的自行走车，被选择的自行走车和被选择的料槽结合行驶到处理设备。
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