公开(公告)号：CN119268760A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411317560.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 余善恩 ,  余海洋 ,  刘光宇 ,  焦若锴 ,  董佳明 ,  孟陈晨

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/00 ,  G01R31/52 ,  G01K13/00 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种微电网电力环境检测装置及方法。装置包括漏电流检测组件、温度检测组件、无线通信组件、环境检测组件和控制组件。漏电流检测组件用于检测储能装置的漏电流数据，温度检测组件用于检测储能装置的温度数据，能够实现对储能装置内部的电力环境进行检测的效果，环境检测组件用于检测储能装置所处环境的温湿度数据、风速数据和烟雾浓度数据，能够实现对储能装置所处环境数据进行检测的效果，同时，通过设置无线通信组件和控制组件，控制组件接收检测数据并进行比较分析，再通过无线通信组件将接收到的检测数据和分析结果实时发送至外部设备中，能够实现智能远程检测的效果，从而实现及时有效发现电力环境异常的效果。

公开(公告)号：CN118228174A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410339202.2

申请日：2024-03-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 余善恩 ,  孟陈晨 ,  董佳明

IPC: G06F18/2433 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明属于基于机器学习的故障诊断技术领域，公开了一种基于GAFs多元时序转二维图像和ConvNeXtV2的气动阀门故障诊断方法，包括步骤一、对气动阀门故障进行数据时域上的多个信号进行采样；步骤二、将采集到的数据根据每个单变量的时序数据通过格拉姆角场GAFs的方式转为二维图像；步骤三、再将每个图像通过cv2.add()图像处理函数将各个图像融合成一张图像从而确定一份样本；步骤四、将融合后的图像输入到ConvNeXt V2模型中进行训练；步骤五、使用训练好的模型进行预测，得出气动阀门故障诊断结果。本发明在通过ConvNeXt V2网络结构进行训练，取得了较好的诊断效果。

公开(公告)号：CN117950405A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410070851.7

申请日：2024-01-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟陈晨 ,  董佳明 ,  焦若锴 ,  余海洋 ,  余善恩 ,  孙伟华

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，公开了一种改进快速随机树搜索路径规划方法，首先使用广义Voronoi图算法对待规划地图进行处理，生成拓扑图。限制启发式搜索算法的搜索范围，保证所得路径距离障碍物边界保持一定的距离，即路径为可行非最优路径。再使用启发式搜索算法快速找到初始可行路径，这比使用经典快速随机搜索树算法进行整个搜索空间进行随机采样搜索的效率高。使用三角不等式优化路径，提取路径的特征点，为之后的搜索提供特征点引导，便于之后的搜索区域划分。当划分好搜索区域后，使得随机采样集中于高概率搜索区域，形成有侧重的非均匀搜索策略，使得在相同的时间或是迭代次数的条件下，本发明提出的算法能获得的高质量的路径。

公开(公告)号：CN117949002A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410161190.9

申请日：2024-02-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 余善恩 ,  李佳亮 ,  潭江北 ,  陈永康 ,  董佳明 ,  孟陈晨

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种改进双向跳点搜索区域约束的路径规划方法，包括如下步骤：步骤S1：双向跳点搜索；从起始点和目标点同时进行搜索，在相遇点汇合，最小化起点到相遇点和从相遇点到终点的路径成本，得到完整路径；步骤S2：动态椭圆约束；以起点和终点构建椭圆区域作为搜索空间，进行动态调整，优化路径搜索过程；步骤S3：基于环境学习的路径启发；通过路径搜索的历史表现进行量化评估，根据评估结果动态调整启发策略，进行路径引导；步骤S4：基于空间划分确定当前节点的邻近候选节点，加速路径规划；最终，显著优化了路径规划的效率和准确性。

公开(公告)号：CN117103264A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311122491.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董佳明 ,  孟陈晨 ,  王昌鹏 ,  林启航 ,  张健康 ,  李真 ,  余善恩

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于阿克曼运动模型的多车协同巡检实现方法，通过拍卖算法分配任务，再将细胞神经元激励和A*算法融合以及贝塞尔曲线拟合进行融合，实现全局路径规划，降低了遍历路径的重复度、提高了全覆盖路径规划的效率，同时也具有良好的鲁棒性和扩展性，为大环境或是负责环境下的多车协同全覆盖路径规划问题提供了一个有效的的解决方法。