一种弹药击发振动信号特征提取与检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116595357A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202211487846.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明属于振动信号提取技术领域,公开了一种弹药击发振动信号特征提取与检测装置及方法,包括主控芯片电路、外设电路、电源管理电路、数据采集电路、无线传输电路和程序下载调试电路,所述外设电路、电源管理电路、数据采集电路、无线传输电路、程序下载调试电路分别与主控芯片电路电连接,本发明通过对射击过程中的振动信滤波和特征提取,最终得到准确率很高的弹药击发数据。该方案简单易实现且使用过程中基本上不需要维护。在使用传感器对弹药击发过程中的振动信号进行采集时,不同人员的枪击发时的振动信号是相互独立的;在强声音干扰的情况下也能够采集到弹药击发时的振动信号。更加方便、准确,也降低了对检测装置的维护成本。

    一种基于物联网的远程仪表监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115914309A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211587983.4

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明属于物联网技术领域,公开了一种基于物联网的远程仪表监测装置及方法,包括感知层、网络层、应用层三个部分,所述感知层包括控制器、传感器、NB‑Iot无线传输模块及执行器,所述控制器与传感器、控制器与NB‑Iot无线传输模块均采用串口通信,实现数据的双向传输,所述网络层包括NB‑Iot基站以及OneNet云平台。本发明采用了物联网技术,具有通信切换功能,可根据通信距离、信道优劣、能耗需求等条件,综合考虑当前所需的通信模式,可在最大程度上保证通信的可靠性,减少信息丢失及能量浪费。

    一种改进双向跳点搜索区域约束的路径规划方法

    公开(公告)号:CN117949002A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410161190.9

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种改进双向跳点搜索区域约束的路径规划方法,包括如下步骤:步骤S1:双向跳点搜索;从起始点和目标点同时进行搜索,在相遇点汇合,最小化起点到相遇点和从相遇点到终点的路径成本,得到完整路径;步骤S2:动态椭圆约束;以起点和终点构建椭圆区域作为搜索空间,进行动态调整,优化路径搜索过程;步骤S3:基于环境学习的路径启发;通过路径搜索的历史表现进行量化评估,根据评估结果动态调整启发策略,进行路径引导;步骤S4:基于空间划分确定当前节点的邻近候选节点,加速路径规划;最终,显著优化了路径规划的效率和准确性。

    一种植物生长环境监测系统及工作方法

    公开(公告)号:CN114166287A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111578389.4

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种植物生长环境监测系统及工作方法,植物生长环境监测系统包括协调器模块,五合一模块以及光照模块,该系统有效缓解了传统物联网传感器网络存在的功耗较高的问题,并能实现五合一模块以及光照模块的节点自由扩展,能够完成大范围多点植物生长环境实时监测的任务,为精准农业的发展打下基础。同时协调器采用国际通用的Modbus协议,以实现监测系统更好的通用性。

    一种植物生长环境监测系统

    公开(公告)号:CN216899010U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202123242063.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种植物生长环境监测系统,包括协调器模块(1),五合一模块(5)和光照模块(10);所述协调器模块(1)包括第一STM32F103最小系统板(2),第一Zigbee无线模块(3)和拨码开关(4),第一拨码开关(4)用于设置协调器模块(1)的节点号,第一STM32F103最小系统板(2)用于处理第一Zigbee无线模块(3)接收到的信息并将其打包存储;所述第一Zigbee无线模块(3)用于接收五合一模块(5)和光照模块(10)发送的植物生长环境监测信息。本实用新型架构简单,通信连接方便,按照需求增减传感器模块,以实现空气温湿度、土壤温湿度、光照强度以及二氧化碳浓度等信息的监测。

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