公开(公告)号：CN117103264A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311122491.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董佳明 ,  孟陈晨 ,  王昌鹏 ,  林启航 ,  张健康 ,  李真 ,  余善恩

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于阿克曼运动模型的多车协同巡检实现方法，通过拍卖算法分配任务，再将细胞神经元激励和A*算法融合以及贝塞尔曲线拟合进行融合，实现全局路径规划，降低了遍历路径的重复度、提高了全覆盖路径规划的效率，同时也具有良好的鲁棒性和扩展性，为大环境或是负责环境下的多车协同全覆盖路径规划问题提供了一个有效的的解决方法。

公开(公告)号：CN118016281A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410275295.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 蔡锋泽 ,  万扬 ,  廖瑞翔 ,  蔡骏武 ,  林启航 ,  陈磊 ,  王然

IPC: G16H50/20 ,  A61B5/00 ,  G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明公开了一种基于融合模型的婴儿脑瘫辅助诊断系统，该系统中，数据预处理模块接收婴儿动作序列数据，通过插值法进行数据处理。坐标预处理模块将插值处理后的数据进行中值滤波和平滑处理，同时实施姿态归一化。特征提取模块从预处理后的坐标序列中计算不同关节和躯干运动的特征，再进行拼接得到运动特征。融合模型模块将运动特征输入多种机器学习模型进行二分判别，将判别结果与运动特征结合，输入元模型获得分类结果。结果可视化模块将分类结果进行可视化，提供诊断的辅助参考。本发明显著减轻了医生在筛查婴儿脑性瘫痪时的工作负担，并为婴儿的健康成长和发展提供有力支持。