公开(公告)号：CN117103264A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311122491.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董佳明 ,  孟陈晨 ,  王昌鹏 ,  林启航 ,  张健康 ,  李真 ,  余善恩

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于阿克曼运动模型的多车协同巡检实现方法，通过拍卖算法分配任务，再将细胞神经元激励和A*算法融合以及贝塞尔曲线拟合进行融合，实现全局路径规划，降低了遍历路径的重复度、提高了全覆盖路径规划的效率，同时也具有良好的鲁棒性和扩展性，为大环境或是负责环境下的多车协同全覆盖路径规划问题提供了一个有效的的解决方法。

公开(公告)号：CN118470031A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410238638.2

申请日：2024-03-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王昌鹏 ,  马玉良 ,  张健康 ,  邱奕涵

IPC: G06T7/10 ,  G06T5/00 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种多层级全分辨率特征选择网络的视网膜血管分割方法，该方法首先获取视网膜数据集，并划分为训练集与测试集。其次对视网膜数据集中的视网膜图像数据进行预处理，并将预处理后的训练集做数据扩充和数据增强。然后在编码器解码器网络基础上添加多尺度上下文交互机制，并以此基础构建多层级全分辨率特征选择网络，输出视网膜血管分割结果。最后构建带logistics函数的二元交叉熵损失函数，通过训练集进行训练，将训练得到的网络权重应用在测试集，构建评价指标观察分割结果。本发明使分割结果的鲁棒性更强，提高了对细微血管和低对比度血管的分割能力，使分割结果更加完整和精确。

公开(公告)号：CN117252370A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311224657.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王昌鹏 ,  鄢腊梅 ,  张健康 ,  王佳元 ,  吴欣芮 ,  郭鸿宇 ,  朱锴臻 ,  洪宇杰 ,  袁友伟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开基于连通图和改进模拟退火算法的警力分配方法及系统。构建基于连通图的警力责任区划分模型：利用深度优先搜索算法判断责任区连通性；引入遗传机制产生责任区分配新方案；利用改进模拟退火算法求解产生最优责任区分配方案。本发明划分警力分配责任区，得到的责任区划分情况更加合理，区域内的易发点分布更为均匀，从而分配的警力资源更加公平合理。

公开(公告)号：CN116305747A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211613591.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 袁友伟 ,  黄笑成 ,  高一鸣 ,  姜添 ,  毛娅鈊 ,  王昌鹏 ,  鄢腊梅

IPC: G06F30/20 ,  G06F9/50 ,  G06N3/006 ,  H04L67/1014 ,  H04L67/1023 ,  H04L67/63 ,  H04L67/61 ,  G06F111/08 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开一种基于改进鲸鱼优化算法的工作流多目标调度方法。通过改进原鲸鱼优化算法中线性变化的收敛因子，加快前期种群的收敛速度除此之外与原鲸鱼优化算法相比又增加了概率选择的随机差分法变异操作提高了后期算法跳出局部最优的能力。同时将改进的鲸鱼优化算法用于工作流任务调度中，将系统问题定义为平均负载量、延迟、能耗的加权和，能够在满足用户约束延迟时间和能耗的情况下找到最优的工作流调度方案。与原始鲸鱼优化算法相比，其不仅能够有效地提升解的质量，获取更优的工作流调度方案，还可以加快寻找最优解的过程，一定程度上节省算法消耗时间。