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公开(公告)号：CN117103264A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311122491.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于阿克曼运动模型的多车协同巡检实现方法，通过拍卖算法分配任务，再将细胞神经元激励和A*算法融合以及贝塞尔曲线拟合进行融合，实现全局路径规划，降低了遍历路径的重复度、提高了全覆盖路径规划的效率，同时也具有良好的鲁棒性和扩展性，为大环境或是负责环境下的多车协同全覆盖路径规划问题提供了一个有效的的解决方法。
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公开(公告)号：CN113378376A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110639272.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站客流量的混合触发控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、采集车站客流量数据，建立城市轨道交通车站的客流量区间不确定状态空间模型；步骤2、设计城市轨道交通系统安全运行的客流量变化的混合触发饱和控制器；步骤3、构造城市轨道交通系统正常运行的混和触发条件；步骤4、基于所建立的城市轨道交通车站客流量模型，设计系统的正性条件并验证；步骤5、基于所建立的系统正性条件，进一步分析系统稳定运行的条件，在系统稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230549A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011175712.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律建立平衡车简化模型；步骤2，采用基于状态变量反馈的鲁棒自适应方法，使用鲁棒自适应控制器控制平衡车的倾角。本发明的方法可以实时的估计平衡车模型中的参数，再根据估计得到的参数调整控制器参数，使得平衡车的特性趋向于参考模型，当平衡车上的有效负载变化时，控制器可以快速调节控制参数，增加了控制算法的鲁棒性和自适应性。
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公开(公告)号：CN118172771A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410209777.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定草莓长势的方法、电子设备和存储介质，方法包括：获取草莓的样本图片；对样本图片进行成熟度的标注；基于YOLOV5模型根据标注后的样本图片，生成草莓成熟度检测模型；将样本图片输入草莓成熟度检测模型，根据草莓成熟度检测模型的输出结果进行数值化处理生成成熟度数据；根据成熟度数据及样本图片的拍摄时间生成草莓的生长曲线；根据待检测草莓的图片，生成待检测草莓的成熟度数据；将待检测草莓的成熟度数据与草莓的生长曲线进行比对确定待检测草莓的长势。可以对草莓的成熟度通过人工智能模型进行快速准确的预测，准确度较高，并且可以实现对大面积草莓种植园内的草莓的成熟度预测。
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公开(公告)号：CN113378376B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110639272.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站客流量的混合触发控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、采集车站客流量数据，建立城市轨道交通车站的客流量区间不确定状态空间模型；步骤2、设计城市轨道交通系统安全运行的客流量变化的混合触发饱和控制器；步骤3、构造城市轨道交通系统正常运行的混和触发条件；步骤4、基于所建立的城市轨道交通车站客流量模型，设计系统的正性条件并验证；步骤5、基于所建立的系统正性条件，进一步分析系统稳定运行的条件，在系统稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源。
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公开(公告)号：CN118552983A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410770642.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本申请提供一种人物识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法用于移动机器人，移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头，该方法包括：获取人物模型数据集，数据集中包括不同性别的人物模型，人物模型中包括带有眼镜的人物模型；将预处理后的人物模型数据集输入YOLOV8模型进行模型训练，生成人物识别模型；使用人物识别模型对环境数据进行人物识别，将识别结果作为检测目标；确定检测目标与移动机器人的相对距离，基于相对距离确定检测目标的坐标；基于设定时间内识别的检测目标的坐标以及检测目标的人物特征，对设定时间内识别的检测目标进行去重。从而可以减少由于人物移动性较大，造成重复识别，影响识别准确度的问题。
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公开(公告)号：CN112230549B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011175712.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法，包括：步骤1，利用牛顿第二定律建立平衡车简化模型；步骤2，采用基于状态变量反馈的鲁棒自适应方法，使用鲁棒自适应控制器控制平衡车的倾角。本发明的方法可以实时的估计平衡车模型中的参数，再根据估计得到的参数调整控制器参数，使得平衡车的特性趋向于参考模型，当平衡车上的有效负载变化时，控制器可以快速调节控制参数，增加了控制算法的鲁棒性和自适应性。
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