公开(公告)号：CN117814209A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410119198.9

申请日：2024-01-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 傅琳 ,  郑亦格 ,  谢作鲲 ,  杨荣森 ,  严斌全 ,  杨馥华

IPC: A01M29/18 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  H04B11/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73 ,  G06V20/17 ,  G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的超声波定向驱鸟无人机装置及其驱鸟方法。超声波定向驱鸟无人机装置，包括四旋翼无人机以及安装于无人机上的视觉检测定向驱鸟模块；视觉检测定向驱鸟模块包括主控模块、云台模块、云台姿态测量模块、视觉检测模块、超声波模块和运算处理模块；利用上述装置进行驱鸟的方法，在获取鸟类图像后，对获取的图像进行卷积神经网络处理，区分出有害鸟类和无害鸟类，获取鸟类的特征点；通过将二维平面的特征点映射到三维空间，估计出鸟类在三维空间中的坐标；通过鸟类的三维坐标的变化规律，对鸟类的运动进行估计解算；得到鸟类的飞行轨迹后，对云台模块进行操控，使云台模块能够正对准鸟类的运动方向，并进行超声波发射的操作。

公开(公告)号：CN118552983A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410770642.3

申请日：2024-06-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李真 ,  陈良智 ,  杨荣森 ,  余善恩 ,  肖帜

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种人物识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法用于移动机器人，移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头，该方法包括：获取人物模型数据集，数据集中包括不同性别的人物模型，人物模型中包括带有眼镜的人物模型；将预处理后的人物模型数据集输入YOLOV8模型进行模型训练，生成人物识别模型；使用人物识别模型对环境数据进行人物识别，将识别结果作为检测目标；确定检测目标与移动机器人的相对距离，基于相对距离确定检测目标的坐标；基于设定时间内识别的检测目标的坐标以及检测目标的人物特征，对设定时间内识别的检测目标进行去重。从而可以减少由于人物移动性较大，造成重复识别，影响识别准确度的问题。