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公开(公告)号：CN117095276A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310782556.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO‑CABLE模型的海缆目标检测方法。所述YOLO‑CABLE模型通过对基础YOLO‑V3网络模型进行改进得到。在特征提取网络中，将第一残差块的输出分别通过卷积操作后，与第三、第四残差块的输出拼接，输入下一残差块，从而将浅层的位置信息传输到高层。在预测网络中去除大尺度的分支，轻量化网络结构，提高检测速度。在特征融合网络中，采用自顶向下和自底向上的双向路径，对高层特征进行融合。最后利用训练后的YOLO‑CABLE模型检测海底图像中的海缆位置。相较现有技术，平均精度提高了4.2％，平均检测速度缩短了1.616秒。
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公开(公告)号：CN111310324B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010084661.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非活动非支配解的多目标货物装载求解方法，包括：S1.建立多目标货物装载问题模型，并建立相对应的单目标问题模型；S2.初始化已知非支配解数量，对单目标问题模型进行求解，得到非支配解；S3.根据已知非支配解确定解集，并确定已知非支配解中的非活动非支配解的数量；S4.确定所有非支配解的数量以及非活动非支配解的数量，求解新的非支配解，并对单目标问题模型进行划分，得到数个子问题模型；判断新的非支配解是否求解过子问题模型及子问题模型的松弛问题，若是，则直接给出求解结果；若否，则进行求解，得到非支配解的结果；S5.判断子问题模型是否都无解，若是，则执行步骤S6；若否，执行步骤S3；S6.结束程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067576A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111171565.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和地磁的低功耗双模车位检测电路，基于窄带宽雷达传感器和三分量地磁传感器的低功耗双模车位汽车状态检测电路，由三分量地磁传感器以及窄带宽雷达传感器采集数据，当环境量发生改变时，激励低功耗控制电路进入正常工作模式，采集过后的数据进入MCU主控单元进行处理后连接NBIOT模块，将MCU单元处理后的数据由NBIOT窄带宽物联网电路协同SIM无线传输电路发送至云端；未发生改变时，激励低功耗控制电路进入低功耗工作模式，三分量地磁采集数据直接进入MCU模块，由MCU实时监测，NBIOT窄带宽物联网电路及SIM无线传输电路将处于低功耗休眠状态，延长电池的使用寿命；当MCU监测到环境量再次发生改变时，激励低功耗控制电路进入正常工作模式。
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公开(公告)号：CN113772063B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111163298.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。
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公开(公告)号：CN113772063A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111163298.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。
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公开(公告)号：CN111310324A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084661.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非活动非支配解的多目标货物装载求解方法，包括：S1.建立多目标货物装载问题模型，并建立相对应的单目标问题模型；S2.初始化已知非支配解数量，对单目标问题模型进行求解，得到非支配解；S3.根据已知非支配解确定解集，并确定已知非支配解中的非活动非支配解的数量；S4.确定所有非支配解的数量以及非活动非支配解的数量，求解新的非支配解，并对单目标问题模型进行划分，得到数个子问题模型；判断新的非支配解是否求解过子问题模型及子问题模型的松弛问题，若是，则直接给出求解结果；若否，则进行求解，得到非支配解的结果；S5.判断子问题模型是否都无解，若是，则执行步骤S6；若否，执行步骤S3；S6.结束程序。
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公开(公告)号：CN111275351A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084545.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社会关系相关度计算的评审专家指派系统，包括：采集模块，用于采集并整理评审专家、申请项目、项目申请人的相关信息；第一计算模块，用于根据采集并整理的相关信息，计算评审专家与申请项目的匹配度；第二计算模块，用于根据采集并整理的相关信息，计算评审专家与项目申请人的社会关系相关度；建立模块，用于根据计算得到的评审专家与申请项目的匹配度和评审专家与项目申请人的社会关系相关度建立评审专家指派模型；求解模块，用于根据所述建立的指派模型对评审专家指派问题进行求解，得到非支配解集；筛选模块，用于对非支配解集进行筛选，得到所需的非支配解。
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