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公开(公告)号：CN114067576A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111171565.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和地磁的低功耗双模车位检测电路，基于窄带宽雷达传感器和三分量地磁传感器的低功耗双模车位汽车状态检测电路，由三分量地磁传感器以及窄带宽雷达传感器采集数据，当环境量发生改变时，激励低功耗控制电路进入正常工作模式，采集过后的数据进入MCU主控单元进行处理后连接NBIOT模块，将MCU单元处理后的数据由NBIOT窄带宽物联网电路协同SIM无线传输电路发送至云端；未发生改变时，激励低功耗控制电路进入低功耗工作模式，三分量地磁采集数据直接进入MCU模块，由MCU实时监测，NBIOT窄带宽物联网电路及SIM无线传输电路将处于低功耗休眠状态，延长电池的使用寿命；当MCU监测到环境量再次发生改变时，激励低功耗控制电路进入正常工作模式。
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公开(公告)号：CN113772063B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111163298.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。
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公开(公告)号：CN113772063A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111163298.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。
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