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公开(公告)号:CN117095276A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310782556.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO‑CABLE模型的海缆目标检测方法。所述YOLO‑CABLE模型通过对基础YOLO‑V3网络模型进行改进得到。在特征提取网络中,将第一残差块的输出分别通过卷积操作后,与第三、第四残差块的输出拼接,输入下一残差块,从而将浅层的位置信息传输到高层。在预测网络中去除大尺度的分支,轻量化网络结构,提高检测速度。在特征融合网络中,采用自顶向下和自底向上的双向路径,对高层特征进行融合。最后利用训练后的YOLO‑CABLE模型检测海底图像中的海缆位置。相较现有技术,平均精度提高了4.2%,平均检测速度缩短了1.616秒。
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