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公开(公告)号：CN107276720B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710443411.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于删余极化码特性的北斗导航电文编码方法，本发明先获取北斗D1导航电文信息比特；将D1导航电文信息比特映射到删余极化码内；利用删余极化码对D1导航电文信息比特进行编码；对编码后的比特流进行BPSK调制，并在AWGN信道中进行传输，在接收端对导航电文进行BPSK解调，并进行SC译码；通过解映射方式得到D1导航电文信息，并计算相应的误码率。本方法采用了不等错误保护的思想，保证了D1导航的帧同步码的准确性，保证了一定的丢帧率，同时，相对于BCH(15,11,1)编码，本发明可以获得1.6dB的增益，有效的提高了接收D1导航电文的准确性，改善了北斗导航信号抗干扰能力差，误码率高等问题。
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公开(公告)号：CN106950528B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710182293.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于线性调频信号的波达方向估计方法，锚节点安装的两根天线之间的距离为d，两根天线通过同一个振荡器控制同时发射初始频率不同、调频速率相同的LFM信号；标签节点对天线接收的接收信号进行A/D采样，进行信号下变频处理，再进行NDFT变换，在视距环境下经过两天线到达标签节点的直达信号会产生时延差，经过NDFT变换后估计出来信号的周期估计AOA；存在多径效应的时候，经过两天线到达标签节点的直达信号存在不同的时延，求出直达信号时延差对应的接收信号周期，对感兴趣的频率点处进行较多点的NDFT，寻找最大峰值所对应的频率，估计信号AOA。本发明具有抗多径效应、高动态性、高精度、低硬件复杂度等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276720A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710443411.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于删余极化码特性的北斗导航电文编码方法，本发明先获取北斗D1导航电文信息比特；将D1导航电文信息比特映射到删余极化码内；利用删余极化码对D1导航电文信息比特进行编码；对编码后的比特流进行BPSK调制，并在AWGN信道中进行传输，在接收端对导航电文进行BPSK解调，并进行SC译码；通过解映射方式得到D1导航电文信息，并计算相应的误码率。本方法采用了不等错误保护的思想，保证了D1导航的帧同步码的准确性，保证了一定的丢帧率，同时，相对于BCH(15,11,1)编码，本发明可以获得1.6dB的增益，有效的提高了接收D1导航电文的准确性，改善了北斗导航信号抗干扰能力差，误码率高等问题。
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公开(公告)号：CN106846889A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710058721.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G08G1/144 , G01S5/0263 , G01S5/0294 , G01S5/10 , G01S19/48
Abstract: 本发明涉及一种室内外停车定位系统及其方法，本发明室外卫星定位模块利用北斗卫星导航；室内Zigbee定位模块采用基于测距的RSSI定位算法进行室内定位，并利用卡尔曼滤波对定位数据进行优化处理，最后采用几何三边定位算法获取室内定位模块的室内位置；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于粒子滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，以实现室内外定结果平滑的过度；定位结果以室外二维电子地图及室内平面图为基础，显示定位结果。本发明可以在室内外使用，室内应用场所主要为大型地下停车场，该系统复杂度较低，定位精度可以满足汽车行驶导航与停车定位要求。
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公开(公告)号：CN106998324A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710149118.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机ID识别方法，本发明通过无人机定时的发送自身ID以及MAC地址和当前飞行状态数据，实现对该无人机的实时监控，并根据预先的任务程序执行任务指令，通过身份ID的验证将所述的任务指令发送到相应的无人机实现对无人机的识别。本发明通过无人机加载WIFI模块实现ID及MAC地址的识别，从而有效的避免无人机之间的碰撞，实现无人机之间的ID身份识别。
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公开(公告)号：CN106950528A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710182293.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于线性调频信号的波达方向估计方法，锚节点安装的两根天线之间的距离为d，两根天线通过同一个振荡器控制同时发射初始频率不同、调频速率相同的LFM信号；标签节点对天线接收的接收信号进行A/D采样，进行信号下变频处理，再进行NDFT变换，在视距环境下经过两天线到达标签节点的直达信号会产生时延差，经过NDFT变换后估计出来信号的周期估计AOA；存在多径效应的时候，经过两天线到达标签节点的直达信号存在不同的时延，求出直达信号时延差对应的接收信号周期，对感兴趣的频率点处进行较多点的NDFT，寻找最大峰值所对应的频率，估计信号AOA。本发明具有抗多径效应、高动态性、高精度、低硬件复杂度等优势。
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公开(公告)号：CN106931973A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710149152.1
申请日：2017-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性调频脉冲信号的高精度室内定位系统及方法，包括待定位标签节点、至少三个不在同一条直线上的锚节点和导航定位显示终端；所述标签节点、锚节点以及导航定位显示终端具有数据双向通信功能，所述标签节点与锚节点能够发射和接收非线性调频脉冲信号并且具有数字信号处理能力，对接收到的脉冲信号进行自相关运算。本发明采用了非线性调频HFM、SFM、QFM或者EFM等脉冲信号，通过设置大的带宽，可以获得高的时间分辨率，从而提高了定位的精度，并且HFM信号具有极高的抗多普勒频偏的特性，提升了系统对高速动态导航的能力。
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