适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车

    公开(公告)号:CN106861201A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710097671.8

    申请日:2017-02-22

    Abstract: 本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能,通过小车直行机构驱动小车前行,并且利用小车转向机构改变小车前行的方向,在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块,用于识别通道上的障碍物,利用小车刹车系统实现小车减速制动。本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车,可适应障碍物间距可无级调整的通道,或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。

    适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车

    公开(公告)号:CN106861201B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710097671.8

    申请日:2017-02-22

    Abstract: 本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能,通过小车直行机构驱动小车前行,并且利用小车转向机构改变小车前行的方向,在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块,用于识别通道上的障碍物,利用小车刹车系统实现小车减速制动。本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车,可适应障碍物间距可无级调整的通道,或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。

    可穿戴式无线心率血氧检测装置

    公开(公告)号:CN207186621U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201720252705.1

    申请日:2017-03-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式无线心率血氧检测装置,包括壳体和检测电路,所述检测电路设有传感器模块和主控制芯片,所述壳体上设有供检测者手指进入的检测通道,所述检测通道上开设有透光孔,所述传感器模块设置于透光孔远离检测通道的一侧;所述检测电路还包括前端处理芯片、电源模块和通信模块,所述传感器模块检测到参数将其传输至前端处理芯片进行初步处理,随后前端处理芯片将处理后的芯片传输至主控制芯片,所述通信模块用于和外部进行通讯。本实用新型可以实现连续无损伤安全可靠的血氧饱和度测量,且只进行行数据采集与数据发送,减小了仪器体积,做到可穿戴,同时造价低,性价比高;可以通过配套APP实现数据共享功能。

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