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公开(公告)号：CN106861201B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710097671.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能，通过小车直行机构驱动小车前行，并且利用小车转向机构改变小车前行的方向，在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块，用于识别通道上的障碍物，利用小车刹车系统实现小车减速制动。本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车，可适应障碍物间距可无级调整的通道，或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。
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公开(公告)号：CN105936342B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610364777.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于包装设备技术领域，公开了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，包括机架、果蔬托盘供料模块、包膜模块、成品出料模块、保鲜膜供料模块和电控箱，所述果蔬托盘供料模块设于机架的下部，所述电控箱控制果蔬托盘供料模块将托盘转移至包膜模块，所述包膜模块设于机架的上部，所述电控箱控制保鲜膜供料模块将保鲜膜传递至包膜模块对托盘进行包装，保鲜膜供料模块设于机架的侧面，所述成品出料模块设于机架的上部，所述电控箱控制成品出料模块将包装后的托盘输出。该包装机造价低廉、机构可靠、运行稳定，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率。本发明还公开了该包装机的操作方法，自动化完成包装过程、方法简单、使用者极易上手。
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公开(公告)号：CN106861201A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710097671.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能，通过小车直行机构驱动小车前行，并且利用小车转向机构改变小车前行的方向，在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块，用于识别通道上的障碍物，利用小车刹车系统实现小车减速制动。本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车，可适应障碍物间距可无级调整的通道，或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。
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公开(公告)号：CN105936342A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610364777.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于包装设备技术领域，公开了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，包括机架、果蔬托盘供料模块、包膜模块、成品出料模块、保鲜膜供料模块和电控箱，所述果蔬托盘供料模块设于机架的下部，所述电控箱控制果蔬托盘供料模块将托盘转移至包膜模块，所述包膜模块设于机架的上部，所述电控箱控制保鲜膜供料模块将保鲜膜传递至包膜模块对托盘进行包装，保鲜膜供料模块设于机架的侧面，所述成品出料模块设于机架的上部，所述电控箱控制成品出料模块将包装后的托盘输出。该包装机造价低廉、机构可靠、运行稳定，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率。本发明还公开了该包装机的操作方法，自动化完成包装过程、方法简单、使用者极易上手。
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公开(公告)号：CN205633141U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620503540.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型属于包装设备技术领域，公开了小型侧引保鲜膜果蔬包装机，包括机架(Ⅰ)、果蔬托盘供料模块(Ⅱ)、包膜模块(Ⅲ)、成品出料模块(Ⅳ)和保鲜膜供料模块(Ⅴ)，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)的下部，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)将托盘转移至包膜模块(Ⅲ)，所述包膜模块(Ⅲ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述保鲜膜供料模块(Ⅴ)设于机架(Ⅰ)的侧面，将保鲜膜传递至包膜模块(Ⅲ)，所述成品出料模块(Ⅳ)设于机架(Ⅰ)的上部，将包装后的托盘输出。该小型侧引保鲜膜果蔬包装机造价低廉、机构可靠、运行稳定，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率，具有旺盛的市场需求及显著的推广意义。
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