公开(公告)号：CN214202153U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120068369.1

申请日：2021-01-12

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 安康 ,  郝纯刚 ,  黄文华 ,  叶霞 ,  安宁 ,  段亚龙 ,  颜世昌 ,  陈通 ,  厉男

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电磁感应自主循迹小车在运动场景下的目标检测装置。本实用新型包括小车自主循迹主控模块和路况目标图像检测模块。小车自主循迹主控模块包括控制模块、电感循迹模块、编码器测速测距模块、车速与里程显示模块、电机驱动模块和主控UART转USB模块。路况目标图像检测模块包括树莓派图像控制核心、摄像头模块、舵机驱动模块和树莓派UART转USB模块。本实用新型利用电磁传感器来实现小车在铺设金属丝轨道上自主循迹，配合树莓派摄像头实现小车在自主行驶中实时获取道路状况图像信息。相较于现有的红外循迹小车，本实用新型利用电磁检测的特点极大提升小车自主行驶时的体验感，小车面临复杂路况时也可以准确判断。