公开(公告)号：CN107215158A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710427215.5

申请日：2017-06-08

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 倪虹 ,  张润轩 ,  叶霞 ,  李侠 ,  易际钢 ,  邵逸鑫 ,  章梨娜 ,  柴佳瑜 ,  林星星

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本发明具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。

公开(公告)号：CN107215158B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710427215.5

申请日：2017-06-08

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 倪虹 ,  张润轩 ,  叶霞 ,  李侠 ,  易际钢 ,  邵逸鑫 ,  章梨娜 ,  柴佳瑜 ,  林星星

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本发明具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。

公开(公告)号：CN205788428U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620678546.7

申请日：2016-06-27

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 柴佳瑜 ,  王婧 ,  陈炜 ,  周国良 ,  顾勇 ,  李侠 ,  高敏超 ,  金佳丽

IPC: G07D3/12 ,  G07D3/16 ,  G07D9/06

Abstract: 本实用新型公开了硬币清分包装机。已有硬币清分包装设备尺寸大，成本高，且很难处理旧版1角硬币。本实用新型包括分离计数机构、热封包装装置和底座；热封包装装置由套膜机构、热封机构和包装转盘组成；分离计数机构实现硬币的计数和分离；套膜机构通过机械臂夹持被热收缩膜包裹的塑料软管，并实现塑料软管升降；热封机构将热收缩膜套入塑料软管，被热收缩膜包裹的塑料软管套入包装转盘的硬币收集管后，通过热风枪实现热收缩膜收缩，并通过电热丝切断热收缩膜，由推拉式电磁铁推出包装完成的硬币。本实用新型可实现一角、五角和一元硬币的分离，并采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动。

公开(公告)号：CN207087892U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720578467.3

申请日：2017-05-23

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 江海林 ,  倪虹 ,  叶霞 ,  奕斌 ,  徐潇薇 ,  倪莉莉 ,  薛儒冰 ,  邵逸鑫 ,  张润轩 ,  李侠 ,  易际刚 ,  林星星 ,  何琼 ,  来虹 ,  柴佳瑜

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  A61G12/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动送药车。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本实用新型包括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、红外光电传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本实用新型能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206856988U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720660658.4

申请日：2017-06-08

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 倪虹 ,  张润轩 ,  叶霞 ,  李侠 ,  易际钢 ,  邵逸鑫 ,  章梨娜 ,  柴佳瑜 ,  林星星

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和轮翼电机。第一变形块与第二变形块的内端构成第一转动副。第二变形块的外端与第三变形块的内端构成第二转动副。第三变形块的外端与第四变形块的内端构成第三转动副。第四变形块的外端与电机底座的内端构成第四转动副。本实用新型具有飞行和陆行两种模式，能够同时承担空中侦查无人机和地面侦查机器人的功能。