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公开(公告)号：CN1573172B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200410038611.1
申请日：2004-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/04 , F02D31/002 , F02D41/1401 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F16D48/066 , F16D2500/1024 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30806 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/3144 , F16D2500/50293 , F16D2500/5102 , F16D2500/70404 , F16D2500/7041 , F16D2500/7042 , F16D2500/70454 , F16D2500/70462 , F16D2500/70631 , F16D2500/7087 , F16H61/0213 , F16H61/08 , G05B5/01 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B2219/41214 , G05B2219/41333 , G05B2219/41432
Abstract: 一种设备的控制装置，控制器(10)具有：干扰预测器(11)，基于对应于离合器行程(Pcl)预测的释放弹簧(4)的抵抗力和补偿弹簧(7)的辅助力，计算出干扰预测值(Dest)；适应干扰观测器(12)，从干扰预测值(Dest)、马达外加电压(Vin)及离合器行程(Pcl)，计算出干扰推定值(cl)；以及滑动模态控制器(13)，基于离合器行程(Pcl)、干扰预测值(Dest)、及干扰推定值(cl)，通过利用滑动模态控制而决定马达外加电压(Vin)，从而通过使离合器行程(Pcl)跟踪离合器行程目标值的控制，来决定马达外加电压(Vin)。因此，该设备的控制装置，针对急剧变化的干扰而提高补偿能力。
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公开(公告)号：CN100476173C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200510083124.1
申请日：2005-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F01L13/0015 , F02D13/0207 , F02D13/0226 , F02D13/0238 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供了一种用于避免发动机的阀与活塞之间的干涉的控制。该发动机具有可以改变阀的升程量的可变升程机构和可以改变该阀的相位的可变相位机构。计算相位的预测值。进行该预测值是否超过了第1预定值的第1判定。若判定为该预测值超过了第1预定值，则改变升程量和相位中的至少一方，从而避免阀与活塞的干涉。通过使用预测值可以无延迟地避免干涉。
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公开(公告)号：CN1721675A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510083124.1
申请日：2005-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F01L13/0015 , F02D13/0207 , F02D13/0226 , F02D13/0238 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供了一种用于避免发动机的阀与活塞之间的干涉的控制。该发动机具有可以改变阀的升程量的可变升程机构和可以改变该阀的相位的可变相位机构。计算相位的预测值。进行该预测值是否超过了第1预定值的第1判定。若判定为该预测值超过了第1预定值，则改变升程量和相位中的至少一方，从而避免阀与活塞的干涉。通过使用预测值可以无延迟地避免干涉。
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公开(公告)号：CN1621714A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410097822.2
申请日：2004-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/28 , F16H2059/6807 , F16H2063/3086
Abstract: 本发明提供一种驱动机构的控制装置，在把控制对象物定位在一个轴上的目标位置的状态下，使该控制对象物向另一个轴上的目标位置移动时，抑制位于移动路径中途的干涉物对向该目标位置的移动产生妨碍。选择控制器对转换函数设定参数VPOLE_sl进行设定，使通过换挡控制器将换挡臂11向换挡方向移动的换挡动作时(t31～)的设定值VPOLE_sl_l，与将换挡臂11向选择方向移动并定位在任一变速位置的选择动作时(～t31)的设定值VPOLE_sl_h相比，对干扰的抑制能力降低(|VPOLE_sl_h|＜|VPOLE_sl_l|)。
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公开(公告)号：CN100552267C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200410101423.9
申请日：2004-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/2807 , F16H61/682 , F16H2061/2823 , Y10T74/19251 , Y10T74/19284
Abstract: 一种变速器的控制装置。其即使在变速器的动态特性偏离预设的范围的情况下，也能维持良好的定位性能。把配置在变速控制器(50)中的滑动模态控制器(53)作为可独立指定变速臂的实际位置(Psc)对于目标位置(Psc_cmd)的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器，使用该滑动模态控制器(53)决定对变速机构的变速用电动机的控制输入(Vsc)。把配置在选择控制器(51)中的滑动模态控制器(55)作为可独立指定变速臂在选择方向上的实际位置(Psl)对于目标位置(Psl_cmd)的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器，使用该滑动模态控制器(55)决定对选择机构的选择用电动机的控制输入(Vsl)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100523557C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200510062674.5
申请日：2005-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/2807 , F16H2061/2823 , Y10T74/19251 , Y10T74/2003 , Y10T477/675
Abstract: 一种接触机构的控制装置，具有滑动模式控制器(53)、偏置值决定部(55)和加法器(56)，滑动模式控制器(53)按照连结套筒的目标位置(Psc_cmd)与实际位置(Psc)的偏差越大、越增加换档用马达的输出的方式决定对换档用马达的控制输入(Vsc)，以消除该偏差；偏置值决定部(55)在检测到连结套筒与同步环接触时，决定对由目标位置调度程序设定的连结套筒的目标位置的偏置值(Ufb)，使对换档用马达的控制输入(Vsc)成为预设的目标控制输入，以使从连结套筒向同步环施加的推压力达到规定水平；加法器(56)在该目标位置上加上该偏置值(Ufb)。由此，在通过位置控制决定对使接触体移动的驱动器的控制输入时，可防止从接触体向被接触体的推压力不充分。
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公开(公告)号：CN100494737C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200410097822.2
申请日：2004-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/28 , F16H2059/6807 , F16H2063/3086
Abstract: 本发明提供一种驱动机构的控制装置，在把控制对象物定位在一个轴上的目标位置的状态下，使该控制对象物向另一个轴上的目标位置移动时，抑制位于移动路径中途的干涉物对向该目标位置的移动产生妨碍。选择控制器对转换函数设定参数VPOLE_sl进行设定，使通过换挡控制器将换挡臂11向换挡方向移动的换挡动作时(t31～)的设定值VPOLE_sl_l，与将换挡臂11向选择方向移动并定位在任一变速位置的选择动作时(～t31)的设定值VPOLE_sl_h相比，对干扰的抑制能力降低(|VPOLE_sl_h|＜|VPOLE_s1_l|)。
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公开(公告)号：CN101019305A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200580030496.6
申请日：2005-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/02 , F02D35/0007 , F02D41/221 , F02D2041/1422 , F02D2041/2048 , F02D2041/2058 , G05B13/021 , Y02T10/18 , Y02T10/40
Abstract: 本发明提供一种控制装置。其课题在于提供一种不使用传感器等就可以避免致动器过载状态的控制装置。作为解决手段，控制装置(1)的ECU(2)利用式(2)～(5)的算法计算对可变气门升程机构(50)的升程控制输入U_Liftin，使得气门升程Liftin跟随目标气门升程Liftin_cmd，通过对流过可变气门升程机构(50)的电流的值Imot与采样周期Stime的积进行积分，计算积分值SImot，当SImot≥SImot_J1时，将2个参数pole_f_lf、pole_lf设定为预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1，该预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1使得与SImot＜SImot_J1时相比升程控制输入U_Liftin更小。
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公开(公告)号：CN1934510A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200580009047.3
申请日：2005-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B21/02 , F02D41/1401 , F02D2041/143 , G05B2219/41154 , G05B2219/41156 , G05B2219/41158
Abstract: 使用调制算法的设备控制装置以及控制方法。本发明提供对非线性特性强的设备也可充分地补偿非线性特性、并且对控制量的变动大的设备也可满足跟随性、稳定性的控制技术。本发明提供使用调制算法的设备控制装置。该控制装置具有：计算用于将设备的输出控制为目标值的初步控制输入的单元；把初步控制输入分割为多个成分的单元；对多个成分中的至少一个进行调制的单元；以及把调制后的成分与其它成分相加而生成控制输入的单元。由此，可以在维持通过现有调制算法实现的对于设备的摩擦或迟滞等的非线性特性的补偿能力的同时，使调制引起的输入变动最小。因此，即使在初步控制输入变化大的设备中，也能够防止输出变为振荡，从而提高控制性。
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公开(公告)号：CN1573173B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200410059253.2
申请日：2004-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/04 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/70442 , F16H61/32 , F16H2061/0071 , G05B2219/41145 , G05B2219/41222
Abstract: 一种设备的控制装置，控制器(1a)为使离合器机构(4)的目标转速(NC_cmd)与实际转速(NC)相一致，依据离合器机构(4)的数学模型式来决定离合器行程(Pcl)；其具有：对目标转速(NC_cmd)施行滤波运算、对伴随响应滞后而收敛于该目标转速的滤波目标值(NC_cmd_f)进行计算的目标值滤波器(11)和使用响应指定控制、使滤波目标值(NC_cmd_f)与离合器转速(NC)相一致地决定离合器行程(Pcl)的响应指定控制部(10a)。这种控制装置，使用响应指定式控制且可独立地设定设备的目标输出值变化时的该设备的输出值的跟踪行为以及设备的输出值变化时的目标输出值与该输出值之间的偏差的收敛行为。
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