公开(公告)号：CN108758999A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810311826.8

申请日：2018-04-09

Applicant: 江森自控科技公司

Inventor： 蒂莫西·I·索尔兹伯里 ,  约翰·M·豪斯

IPC: F24F11/64

CPC classification number: G05B13/021 ,  F24F11/62 ,  G05B13/022 ,  G05B13/0255 ,  F24F11/64

Abstract: 一种极值搜索控制系统包括：设施，可操作用于影响建筑物的可变状态或条件；以及极值搜索控制器。所述极值搜索控制器被配置用于：向设施提供控制输入并且接收性能变量作为来自所述设施的第一反馈。所述设施使用所述控制输入来影响所述性能变量。所述极值搜索控制器被配置用于：接收约束变量作为来自所述设施的第二反馈；并且通过将惩罚函数应用于所述约束变量来计算性能惩罚。所述极值搜索控制器进一步被配置用于：使用所述性能惩罚修改所述性能变量以生成经修改成本函数；估计所述经修改成本函数相对于所述控制输入的梯度；通过调节所述控制输入而使所述经修改成本函数的所述梯度趋向于零。

公开(公告)号：CN108071496A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711144355.8

申请日：2017-11-17

Applicant: 通用电气公司

Inventor： P.瓦尼塞克 ,  D.特尔科恩 ,  A.莫斯哈罗夫 ,  D.格拉夫

IPC: F02C9/54 ,  F02C9/20 ,  F02C9/26

CPC classification number: F02C9/54 ,  F05D2270/05 ,  F05D2270/07 ,  F05D2270/11 ,  F05D2270/303 ,  F05D2270/331 ,  G05B13/021 ,  G05B15/02 ,  Y02E20/16 ,  F02C9/20 ,  F02C9/26

Abstract: 公开了一种电力系统。电力系统可包括燃气涡轮系统的涡轮构件以及与发电厂通信的(多个)计算装置。(多个)计算装置可构造成通过执行各种过程来控制发电厂系统，该各种过程包括限定流动穿过燃气涡轮系统的涡轮构件的燃烧气体的涡轮入口温度范围。涡轮入口温度范围可基于针对发电厂系统的期望操作负载。由(多个)计算装置执行的过程还可包括基于涡轮入口温度范围确定燃料和维护成本范围，基于确定的燃料和维护成本范围计算燃烧气体的期望涡轮入口温度范围，以及将燃烧气体的实际涡轮入口温度调节成在计算的、期望的涡轮入口温度范围内。

公开(公告)号：CN107453678A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710395797.3

申请日：2017-05-31

Applicant: 贝内克+赖纳工业电子有限公司

Inventor： A·韦伯 ,  J·魏斯巴赫

IPC: H02P25/06

CPC classification number: H02K41/031 ,  B60L13/10 ,  B60L15/005 ,  B60L15/38 ,  B60L2240/429 ,  B65G54/02 ,  G05B13/02 ,  G05B13/021 ,  G05B13/024 ,  H02K11/30 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  Y02T10/642 ,  H02P25/06

Abstract: 为了使长定子直线电动机的运行能更好地适应各个运输单元或运输路径的要求或状态而规定，为长定子直线电动机的驱动线圈(7、8)的调节参量(StG)叠加具有预给定频带的激励信号(AS)，在此确定驱动线圈调节的实际参量(IG)，由叠加了激励信号(AS)的调节参量(StGAS)和所确定的实际参量(IG)确定频率特性，并且从频率特性确定用于该运输单元(Tx)的调节器参数(RP)并且借助所确定的调节器参数(RP)来调节运输单元(Tx)以用于沿运输路径移动。

公开(公告)号：CN104380591B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201380033149.3

申请日：2013-05-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格罗斯曼 ,  R·施魏因富特 ,  U·西贝尔 ,  R·比勒

IPC: H02P6/16

CPC classification number: G05B13/021 ,  G05B11/00 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明涉及一种用于运行调节编码器系统(1)的方法，其中，一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置，所述方法具有以下步骤：基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整，其中，生成位置调节参量(L)，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3)；通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明进行似真度检验或者校正。

公开(公告)号：CN104423366B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201410398354.6

申请日：2014-08-13

Applicant: 阿自倍尔株式会社

Inventor： 田中雅人

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B13/021 ,  H02J3/14

Abstract: 本发明的控制装置及控制方法对在从上位侧的装置通过通信设定操作量上限值、操作量下限值的情况下通信功能发送故障时的不良情况进行缓和。控制装置包括：将操作量MV限制为操作量上限值OH1以下的值的上限限度处理部、将操作量MV限制为操作量下限值OL1以上的值的下限限度处理部、对通过通信更新操作量上限值OH1后的经过时间TH进行计测的上限经过时间计测部、对通过通信更新操作量下限值OL1后的经过时间TL进行计测的下限经过时间计测部、在经过时间TH达到规定时间TR时将作为通常值的操作量上限值OH2设为新的操作量上限值OH1的上限自动复归部、在经过时间TL达到规定时间TR时将作为通常值的操作量下限值OL2设为新的操作量下限值OL1的下限自动复归部。

公开(公告)号：CN104298251B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410344737.5

申请日：2014-07-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田和臣

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B13/021

Abstract: 本发明的电动机控制装置中，速度控制部(24m)具备计算速度指令值(ωm)和转速(ωm’)之间的速度偏差(ωm-ωm’)的积分值(Sm)的积分器，根据速度偏差(ωm-ωm’)、预先决定的值、比例增益以及积分增益，生成转矩指令值(Tm)。速度控制部(24s)具备计算速度指令值(ωs)和转速(ωs’)之间的速度偏差(ωs-ωs’)的积分值(Ss)的积分器，根据速度偏差(ωs-ωs’)、预先决定的值、比例增益以及积分增益，生成转矩指令值(Ts)。积分值选择部(28)根据主电动机(6m)的驱动状态和子电动机(6s)的驱动状态，选择积分值(Sm)和积分值(Ss)中的任意一方作为预先决定的值。

公开(公告)号：CN105527840A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610038564.3

申请日：2016-01-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  何泉

IPC: G05B13/02 ,  H01F7/02

CPC classification number: G05B13/021 ,  H01F7/0242

Abstract: 本发明提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置，其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下，第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动；在锁紧与松弛位置之间移动时，带动箝位部件执行缩放动作。本发明利用电磁永磁直接相互作用进行驱动，实现箝位和夹紧功能，效率更高，结构紧凑；通过改变永磁体和电磁铁的个数和位置，本发明装置可以实现不同箝位夹紧力要求的应用场合；且由于采用电永磁场的控制方式，具有一定的防抱死功能；基于本发明装置可以完成转动转速控制，转动制动，转动摩擦阻尼控制。同时可以用于研制电梯、传送带甚至是空间交通工具的开发和实现。

公开(公告)号：CN105388902A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510860445.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷拥军 ,  姚宁 ,  刘洁 ,  赵江涛 ,  朱琦 ,  何海锋 ,  李晶心 ,  曹荣向

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/02

CPC classification number: G05D1/0883 ,  G05B13/021

Abstract: 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法，首先采集控制力矩陀螺群框架角向量，进而计算控制力矩陀螺运动方程的雅克比矩阵、奇异度量值、指令力矩矢量调节系数，然后根据姿态控制器给出的控制力矩指令得到控制力矩指令调节矢量、零运动奇异规避强度系数，最后根据控制力矩指令调节矢量、零运动奇异规避强度系数得到控制力矩陀螺框架角速度指令向量来控制力矩陀螺框架角速度。本发明克服了在框架“锁死”时力矩指令与其特定方向重合而无法脱离的情况，解决了在现有技术在奇异规避过程中所存在的框架角“锁死”问题，实现了对控制力矩陀螺奇异的有效规避。

公开(公告)号：CN105073284A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201380060325.2

申请日：2013-10-24

Applicant: 布勒索尔泰克斯有限公司

Inventor： 斯图尔特·约翰·米尔斯

IPC: B07C5/36

CPC classification number: G05B13/021 ,  B07C5/363 ,  F16K31/02 ,  F16K31/0675

Abstract: 公开了一种用于提供设置在分选机中彼此极为接近的多个喷射器阀的流的自适应控制的方法。所述方法包括测量每个喷射器阀的时间响应曲线，将测量的每个喷射器阀的时间响应曲线与先前存储的时间响应曲线库组进行比较，从所述比较中确定每个喷射器阀的预测流，以及依赖于所述预测流调整每个喷射器阀的驱动信号。可在校准(非分选)模式测量和比较时间响应曲线，在分选模式中，可利用测量的时间响应的实时反馈来指示阀的健康或故障，并进一步调整驱动信号来提供共形性能。邻近的喷射器阀的数量也可考虑在内。

公开(公告)号：CN104519122A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410523601.0

申请日：2014-10-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： I.R.辛格 ,  F.C.瓦列里

IPC: H04L29/08 ,  B60R16/02

CPC classification number: G05B13/021 ,  H04R2499/13 ,  H04S7/301

Abstract: 本发明涉及标准数据选择。提供了一种系统，其包括配置为驱动至少一个音频输出设备的音频源以及集成在车辆中的处于校准中的模块。处于校准中的模块配置为从音频源接收校准命令序列并且将校准命令序列解码为数字编码的校准命令。处于校准中的模块进一步配置为从多组校准数据中选择一组校准数据，以基于数字编码的校准命令来配置处于校准中的模块。