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公开(公告)号：CN119387049A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411862714.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种称重双流式云端优化浮选加药控制方法及系统，属选矿自动化领域。本发明包括称重双流式自动加药系统、称重双流式自动加药控制方法、加药制度云端优化系统、加药制度云端优化方法。称重双流式自动加药系统包括控制主机系统、加药控制装置；称重双流式自动加药控制方法包括称重式加药流量检测方法和粗―精双流量电磁阀式的加药控制方法；加药制度云端优化系统包括泡沫摄像机、图像处理主机、网络连接设备和云服务器；加药制度云端优化方法包括云端加药制度自优化方法和云端人工专家协同工作方法。本发明能实现加药量的精确控制并适应药剂及环境温度的变化，能根据浮选情况自动优化加药制度，对稳定和提高浮选工艺指标具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN112570153B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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公开(公告)号：CN114972777A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111584835.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)
Abstract: 本发明涉及一种利用计算机图像颜色识别对矿物种类进行判别的方法，属于工艺矿物学技术领域。本发明包括步骤：获得光片上矿物样本的图像；对获得的图像先进行预处理，然后对图像进行分割；对处理好的标样图像进行颜色特征分析及提取；根据不同矿物图像颜色特征参数，建立矿物图像颜色特征参数数据库；将未知矿样光片提取矿物图像颜色特征参数，设置阈值，并将颜色特征参数与数据库里的参数进行比对，从而确定该矿物光片中所含金属矿物种类；本发明能够高效、准确、便捷地替代人工进行金属矿物识别，更适用于对金属矿物的识别。
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公开(公告)号：CN112484788A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011224972.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及图像式矿石流量检测方法与装置。通过摄像头连续采集输送皮带输出辊筒处的图像；再获得输出辊筒图像、测速环图像和矿石截面图像；以输出辊筒图像边长对应的实际尺寸为依据，计算像素横向与纵向的尺寸，进而计算每个像素对应的实际面积；利用测速环上两个测速标志之间对应的实际长度，通过获取一定时间内测速标志的变化次数，计算运输皮带速度；计算矿石截面图像对应的实际面积；结合矿石截面实际面积、输送皮带速度、矿石堆积密度和流量系数，计算输送皮带矿石流量。本发明为完全非接触式检测，适用于温度高、振动性大、腐蚀性强等场合，具有检测精度高、稳定性好、适应性广、使用方便等特点，也适用于其它形式运输带的矿石流量检测。
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公开(公告)号：CN107230213A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710338971.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G06T7/136 , G06N3/006 , G06T2207/10024 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及基于改进萤火虫算法的多阈值摇床彩色矿带分带图像分割法，属图像处理领域。本发明首先求出彩色的摇床矿带分带图像的R、G和B三个分量，然后分别对R、G和B三个分量进行多阈值分割，求出每个分量的最佳阈值；根据R、G和B三个分量的最佳阈值，分别对三个分量进行分割，得到摇床彩色矿带分带图像的分割结果。本发明在萤火虫的移动过程中，借鉴粒子群优化算法的位置更新的方法，提出新的萤火虫位置更新公式和提出了随着迭代次数非线性自适应调整步长的策略，改进的萤火虫算法的在较少的迭代次数内可以精确地搜索到R、G和B三个分量的最佳阈值，对彩色的摇床矿带分带图像进行分割，改进的萤火虫算法适用于彩色矿带图像分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107115932A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710415852.0
申请日：2017-06-06
CPC classification number: B02C17/205 , B02C17/10 , B02C25/00
Abstract: 本发明公开一种可变道多目标自动加球装置及方法，所述可变道多目标自动加球装置包括控制主机、加球设备、变道装置、一次球道和二次球道；控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统在每个加球控制周期内，控制球道方向引向目标球磨机，然后启动相应的供球装置和提升装置，同时控制各种钢球的补加量，目标球磨机补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球。本发明使用一套加球装置即可为多台球磨机加球，可以按工艺要求实现各种钢球的合理配比补加，安装位置不受场地及空间位置的影响，具有成本低、占用空间小、安装位置灵活等特点。
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公开(公告)号：CN105844628A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610159915.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06Q50/02 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及基于磷虾优化算法的摇床矿带分带图像分割法，属图像处理领域。首先将彩色的摇床矿带分带图像转换为灰度图像；再对磷虾进行初始化，后计算磷虾的适应度函数值，再对磷虾进行排列，随着迭代次数的变化对惯性权重进行更新，计算磷虾的运动向量，觅食运动向量和物理扩散运动向量，更新磷虾的位置，计算磷虾个体的适应度函数值，在满足一定的迭代次数后，通过适应度函数的最大化，找出适应度函数值最优的磷虾，该磷虾对应的位置即为摇床矿带分带图像的最佳阈值，根据最佳阈值对摇床矿带分带图像进行分割。本发明随着迭代次数的变化对惯性权重进行更新，算法搜索到最佳阈值的速度更快和精度更高，适合于摇床矿带分带图像的分割。
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公开(公告)号：CN103366362B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310133323.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫优化算法的矿带图像分割法，属于图像处理技术领域，首先对矿带图像进行预处理，将彩色矿带图像转换为灰度图像和自适应低通滤波处理；然后将萤火虫均匀地分布在矿带图像的灰度直方图空间中，并对每个萤火虫荧光素的值进行更新，根据局部信息、全局信息和随迭代次数自适应更新步长的策略对萤火虫进行移动，更新萤火虫的局部决策域半径，计算适应度函数，根据适应度函数搜索全局最优解，经过多次迭代之后，全局最优位置即为最佳阈值；根据最佳阈值对矿带图像进行分割，本发明在萤火虫的移动过程中，加入了全局信息和随迭代次数自适应更新步长的策略，算法的收敛速度快和收敛精度高，全局寻优能力强，适合于矿带图像分割。
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公开(公告)号：CN113304869B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110618805.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。
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