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公开(公告)号：CN116129166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211383169.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种基于EM‑GMM聚类算法的金属矿物光薄片图像矿物粒度测量方法，属于工艺矿物学领域。包括如下步骤：首先通过对目标矿物图像颜色RGB中固定两个通道的比值来获取该矿物的颜色特征值，将该颜色特征值作为判定图像中矿物种类的依据，同时将获取的矿物种类作为EM‑GMM算法的聚类数量K值，使用该方法还可以获取目标矿物所在图像中的位置。然后对使用滤波等预处理后的矿物光片显微图像使用EM‑GMM算法对图像进行聚类，将聚类结果与记录到的目标矿物位置相结合对目标矿物进行颜色分割，获取到目标矿物的分割图像。最后使用定向最大截距对目标矿物进行粒度测量。本发明能够实现矿物嵌布粒度的精确测量。
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公开(公告)号：CN114239304A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111584832.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心) , 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进K‑means算法的金属矿物光片图像矿物粒度测量方法，属于工艺矿物学技术领域。本发明包括步骤：首先将获得的金属矿物光片图像进行矿物种类的判别，并记录目的矿物的位置；将获取的矿物种类数量作为K‑means算法中的设置K值的依据；使用K‑means算法对图像进行聚类，让同种矿物呈现单一的颜色；利用记录的目的矿物的位置，将目的矿物所在位置的颜色单独分割出来；对分割出来的矿物图像进行二值化，使用Feret Diameter对目的矿物嵌布粒度进行精确测量；本发明通过计算机图像处理技术结合高效的图像聚类算法，能够准确快速的代替人工对金属矿物光片下的矿物嵌布粒度进行测量。
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公开(公告)号：CN113304869B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110618805.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。
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公开(公告)号：CN112570153A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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公开(公告)号：CN114239304B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111584832.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心) , 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06V10/762 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进K‑means算法的金属矿物光片图像矿物粒度测量方法，属于工艺矿物学技术领域。本发明包括步骤：首先将获得的金属矿物光片图像进行矿物种类的判别，并记录目的矿物的位置；将获取的矿物种类数量作为K‑means算法中的设置K值的依据；使用K‑means算法对图像进行聚类，让同种矿物呈现单一的颜色；利用记录的目的矿物的位置，将目的矿物所在位置的颜色单独分割出来；对分割出来的矿物图像进行二值化，使用Feret Diameter对目的矿物嵌布粒度进行精确测量；本发明通过计算机图像处理技术结合高效的图像聚类算法，能够准确快速的代替人工对金属矿物光片下的矿物嵌布粒度进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430714A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310470222.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及基于参数自适应变化秃鹰算法的磨机给料PID控制优化法，首先将磨机PID控制器的三个参数Kp，Ki和Kd作为秃鹰个体，进行秃鹰个体初始化，以PID控制器的传递函数作为适应度函数，计算秃鹰个体的适应度函数值，然后利用选择搜索空间、搜索空间猎物、俯冲捕获猎物三个步骤优化秃鹰个体的位置，通过不断迭代，最后得到PID控制器Kp，Ki和Kd的最优值，达到对磨机给料PID系统的最优控制。本发明随着迭代次数的变化对参数α、R和a进行自适应更新，改进后的秃鹰优化算法能够实时地和准确地搜索到磨机PID控制器Kp，Ki和Kd参数的最优值，实现对磨机的最优控制。
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公开(公告)号：CN113304869A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110618805.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能实时自动识别矿带变化和根据矿带变化及时接取有用矿物。
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公开(公告)号：CN116645331A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310469979.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)
Abstract: 本发明涉及基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法，首先将彩色的锡矿摇床矿带分带图像转换为RGB图像，利用中值滤波对RGB图像做滤波处理，以最大类间方差为适应度函数，利用改进的海鸥算法分别搜索滤波后锡矿矿带分带图像R、G、B三个颜色分量的最佳阈值；根据最佳阈值分别对三个颜色分量图进行阈值分割，最后将分割后的三个颜色分量图像进行合并，得到摇床锡矿矿带分带图像最后的分割结果。本发明利用Logistic映射对海鸥个体进行初始化分布、随着迭代次数对海鸥在搜索空间中的运动行为参数A进行更新，改进的海鸥算法能快速和精确地搜索到三个颜色分量的最佳阈值，实时地和精确地对锡矿矿带分带图像进行分割。
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公开(公告)号：CN115025665A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210499935.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01F27/90 , B01F35/71 , B01F35/75 , B01F101/23
Abstract: 本发明涉及一种实验室矿粉自动混匀取样机，属于自动混匀、自动装袋技术领域。本发明包括矿粉送矿系统、矿粉搅拌系统、自动取样装袋系统；本发明各个系统依次连接，先是矿粉送矿系统对矿粉进行初次搅拌混匀以及运输，提高了混匀效果；然后矿粉搅拌系统对矿粉进行主要搅拌将矿粉混匀，最后由自动取样装袋系统进行最后的装袋作业。本发明设备的处理流程短；处理工艺简单，替代人工传统的堆矿混匀以及装袋工作，省时省力，同时提高了混匀效率，有利于实验室的矿粉混匀装袋工作。
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公开(公告)号：CN112570153B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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