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公开(公告)号：CN119387049A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411862714.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种称重双流式云端优化浮选加药控制方法及系统，属选矿自动化领域。本发明包括称重双流式自动加药系统、称重双流式自动加药控制方法、加药制度云端优化系统、加药制度云端优化方法。称重双流式自动加药系统包括控制主机系统、加药控制装置；称重双流式自动加药控制方法包括称重式加药流量检测方法和粗―精双流量电磁阀式的加药控制方法；加药制度云端优化系统包括泡沫摄像机、图像处理主机、网络连接设备和云服务器；加药制度云端优化方法包括云端加药制度自优化方法和云端人工专家协同工作方法。本发明能实现加药量的精确控制并适应药剂及环境温度的变化，能根据浮选情况自动优化加药制度，对稳定和提高浮选工艺指标具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN114972777A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111584835.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)
Abstract: 本发明涉及一种利用计算机图像颜色识别对矿物种类进行判别的方法，属于工艺矿物学技术领域。本发明包括步骤：获得光片上矿物样本的图像；对获得的图像先进行预处理，然后对图像进行分割；对处理好的标样图像进行颜色特征分析及提取；根据不同矿物图像颜色特征参数，建立矿物图像颜色特征参数数据库；将未知矿样光片提取矿物图像颜色特征参数，设置阈值，并将颜色特征参数与数据库里的参数进行比对，从而确定该矿物光片中所含金属矿物种类；本发明能够高效、准确、便捷地替代人工进行金属矿物识别，更适用于对金属矿物的识别。
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公开(公告)号：CN107230213A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710338971.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G06T7/136 , G06N3/006 , G06T2207/10024 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及基于改进萤火虫算法的多阈值摇床彩色矿带分带图像分割法，属图像处理领域。本发明首先求出彩色的摇床矿带分带图像的R、G和B三个分量，然后分别对R、G和B三个分量进行多阈值分割，求出每个分量的最佳阈值；根据R、G和B三个分量的最佳阈值，分别对三个分量进行分割，得到摇床彩色矿带分带图像的分割结果。本发明在萤火虫的移动过程中，借鉴粒子群优化算法的位置更新的方法，提出新的萤火虫位置更新公式和提出了随着迭代次数非线性自适应调整步长的策略，改进的萤火虫算法的在较少的迭代次数内可以精确地搜索到R、G和B三个分量的最佳阈值，对彩色的摇床矿带分带图像进行分割，改进的萤火虫算法适用于彩色矿带图像分割。
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公开(公告)号：CN107115932A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710415852.0
申请日：2017-06-06
CPC classification number: B02C17/205 , B02C17/10 , B02C25/00
Abstract: 本发明公开一种可变道多目标自动加球装置及方法，所述可变道多目标自动加球装置包括控制主机、加球设备、变道装置、一次球道和二次球道；控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统在每个加球控制周期内，控制球道方向引向目标球磨机，然后启动相应的供球装置和提升装置，同时控制各种钢球的补加量，目标球磨机补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球。本发明使用一套加球装置即可为多台球磨机加球，可以按工艺要求实现各种钢球的合理配比补加，安装位置不受场地及空间位置的影响，具有成本低、占用空间小、安装位置灵活等特点。
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公开(公告)号：CN105844628A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610159915.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06Q50/02 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及基于磷虾优化算法的摇床矿带分带图像分割法，属图像处理领域。首先将彩色的摇床矿带分带图像转换为灰度图像；再对磷虾进行初始化，后计算磷虾的适应度函数值，再对磷虾进行排列，随着迭代次数的变化对惯性权重进行更新，计算磷虾的运动向量，觅食运动向量和物理扩散运动向量，更新磷虾的位置，计算磷虾个体的适应度函数值，在满足一定的迭代次数后，通过适应度函数的最大化，找出适应度函数值最优的磷虾，该磷虾对应的位置即为摇床矿带分带图像的最佳阈值，根据最佳阈值对摇床矿带分带图像进行分割。本发明随着迭代次数的变化对惯性权重进行更新，算法搜索到最佳阈值的速度更快和精度更高，适合于摇床矿带分带图像的分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103366362B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310133323.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫优化算法的矿带图像分割法，属于图像处理技术领域，首先对矿带图像进行预处理，将彩色矿带图像转换为灰度图像和自适应低通滤波处理；然后将萤火虫均匀地分布在矿带图像的灰度直方图空间中，并对每个萤火虫荧光素的值进行更新，根据局部信息、全局信息和随迭代次数自适应更新步长的策略对萤火虫进行移动，更新萤火虫的局部决策域半径，计算适应度函数，根据适应度函数搜索全局最优解，经过多次迭代之后，全局最优位置即为最佳阈值；根据最佳阈值对矿带图像进行分割，本发明在萤火虫的移动过程中，加入了全局信息和随迭代次数自适应更新步长的策略，算法的收敛速度快和收敛精度高，全局寻优能力强，适合于矿带图像分割。
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公开(公告)号：CN109682644B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910000384.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连测式矿浆浓度检测装置及检测方法，属于矿物加工过程检测领域，该装置包括矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置、测控主机，矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置依次连接，测控主机分别与矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置连接；本发明装置及检测方法不受矿浆夹带气泡、粘度、浓度、成分、沉淀、结垢等因素的影响，测量条件要求宽松，能连续地进行取样、消泡、测量、计算和排放，具有适应范围广、安装维护方便的特点；本发明通过多种方法消除不利因素的影响，测量装置受影响因素少，可以获得较高的检测精度，其总体精度优于传统的核子浓度计。
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公开(公告)号：CN114993769A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210569806.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种管上型自吸排式矿浆浓度检测方法及装置，属于选矿过程检测领域。本发明检测时依靠电动螺旋的旋转运动作用，将输送管道内的矿浆吸入到测量容器，然后又排出到输送管道。在矿浆通过测量容器时，由称重传感器测量测量容器内的矿浆重量，然后通过数学模型计算矿浆的浓度。为了确保矿浆采样的代表性，采样阀开口为长条形设计，垂直安装在矿浆管道内。还通过自动校正、自动防堵、自动清洗和自动除渣等技术措施，确保矿浆浓度检测精确和系统运行可靠。本发明可适用于自流和加压输送的管道矿浆浓度在线检测，不受管道矿浆不满管、夹带气泡、矿浆浓度分布不均、矿浆成分变化等因素影响，测量条件要求宽松，适应范围广，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN104280052B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410477165.8
申请日：2014-09-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明涉及一种袖珍型两线制热电偶变送器的电路结构及其安装方法，属于检测仪表领域。本发明电路结构包括XTR101芯片、电阻R1、二极管D1、热电偶、调零电位器RP1、电阻R2、调满电位器RP2、电阻R3、电容C1、电容C2、二极管D2、外部电源、外部负载、电路板、接线端子。本发明节省了热电偶系统补偿导线或延长线的投资；温度信号通过4‑20mA直流信号进行传输，比传递微弱的热电势的补偿导线或连接线具有更强的抗干扰能力；电路板用环氧树脂封装在不锈钢筒体内，体积小巧紧凑，具有防水、防尘功能；变送器盒体采用不锈钢材料，抗机械撞击和抗腐蚀能力强；变送器与热电偶传感器为分离式安装。
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公开(公告)号：CN103438934B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310377730.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种球磨机负荷参数的检测方法及装置，属于自动检测领域。融合负荷体的测量电阻值、球磨机筒体的测量重量、球磨机筒体转速，并通过多个数学模型精确计算球磨机的充填率、装载量、球料比的复合式技术方法。装置的球磨机筒体悬空固定在机架上并通过称重传感器测重，球磨机筒体的底部安装有电极，位置传感器和旋转编码器固定在机架的底端，位置传感器和旋转编码器采集的信号通过DI模块传送到计算机，电极采集的与球磨机筒体之间的电阻值信号通过电阻A/D模块、无线发送器和无线接收器传送到计算机，称重传感器采集的球磨机筒体重量信号传送至计算机。本发明是实现球磨机优化控制的前提，对于提高球磨机效率、降低能耗等具有重要的作用。
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