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公开(公告)号：CN112570153A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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公开(公告)号：CN112570153B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112484788A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011224972.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及图像式矿石流量检测方法与装置。通过摄像头连续采集输送皮带输出辊筒处的图像；再获得输出辊筒图像、测速环图像和矿石截面图像；以输出辊筒图像边长对应的实际尺寸为依据，计算像素横向与纵向的尺寸，进而计算每个像素对应的实际面积；利用测速环上两个测速标志之间对应的实际长度，通过获取一定时间内测速标志的变化次数，计算运输皮带速度；计算矿石截面图像对应的实际面积；结合矿石截面实际面积、输送皮带速度、矿石堆积密度和流量系数，计算输送皮带矿石流量。本发明为完全非接触式检测，适用于温度高、振动性大、腐蚀性强等场合，具有检测精度高、稳定性好、适应性广、使用方便等特点，也适用于其它形式运输带的矿石流量检测。
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公开(公告)号：CN213601594U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022539014.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四位数码管大型数字显示器。该显示器主要包括主板、LED安装电路板、高亮度大型数码管、双电源开关电源和机箱等，主板上焊接STM32F嵌入式单片机芯片、74HC595串行移位寄存器芯片、电阻、电容等元件，高亮度大型数码管的两端引线分别焊接在两条数码管安装电路板上，主板的两端通过排针焊接在两条LED安装电路板。应用时，通过接插件供电和连接仪表信号，通过操作按键设定参数，输入信号类型为电流或电压，可以实现多种仪表检测参数的数据显示，具有精度高、能耗低、可观察距离远、安装使用方便等特点，十分适用于工业生产过程重要数据的大型显示。
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公开(公告)号：CN213943537U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022540783.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种选矿过程药液用量测控装置，属于选矿过程测控领域。所述测控装置由补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分组成。补药装置包括补药手阀、补药电磁阀和补药管道；称重装置包括加药箱、称重传感器和称重传感器变送器；数控装置包括加药管接头、加药手阀、加药电磁阀、接药箱和输出管道；测控主机与称重传感器变送器、补药电磁阀、加药电磁阀连接；机架为立式，用于固定补药装置、称重装置和数控装置。测控装置以重力检测与数字控制相结合，采用周期性分时控制方式，实现加药和补药的控制。本实用新型具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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公开(公告)号：CN214344681U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022535253.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B01D29/01 , B01D29/96 , B01D35/143
Abstract: 本实用新型是一种药液过滤及报警装置，属于选矿过程检测领域。所述装置由搅拌机、管道、球阀Ⅰ、密闭过滤器、球阀Ⅱ、电磁阀、控制器、声光报警器、压力变送器组成。所述密闭过滤器由法兰式盖子、紧固螺栓、密封垫片、输出管接头、圆筒、滤网、压力变送器安装接头、输入管接头组成。当使用时，打开球阀，药液从搅拌桶经过相应的管路输出，并在密闭过滤器中得到过滤，压力变送器和电磁阀连接控制器，当电磁阀打开后压力变送器检测信号持续小于下限时，控制器判断滤网不畅或阻塞，并输出报警信号和进行声光报警。本实用新型可以有效去除浮选药液中的渣质，对于保证浮选生产过程的药液正常添加和稳定生产指标具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN213956478U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022535274.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种图像式矿石流量检测装置，属于选矿过程检测领域。本实用新型包括检测主机、摄像头、罩子、条光源、皮带、输出辊筒、辊筒轴、测速环、测速标志、矿石截面。本实用新型为非接触式检测，仅采用摄像头即可实现矿石流量的检测，检测不受输送皮带的长度、有曲线段、张力变化、跑偏、皮带矿石分布均匀性、矿石截面形状变化等因素影响，可适用于温度高、振动性大、腐蚀性强等场合，具有检测精度高、稳定性好、适应性广、应用方便等特点，也可以适用于其它形式运输带的物料流量检测。
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