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公开(公告)号：CN119387049A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411862714.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种称重双流式云端优化浮选加药控制方法及系统，属选矿自动化领域。本发明包括称重双流式自动加药系统、称重双流式自动加药控制方法、加药制度云端优化系统、加药制度云端优化方法。称重双流式自动加药系统包括控制主机系统、加药控制装置；称重双流式自动加药控制方法包括称重式加药流量检测方法和粗―精双流量电磁阀式的加药控制方法；加药制度云端优化系统包括泡沫摄像机、图像处理主机、网络连接设备和云服务器；加药制度云端优化方法包括云端加药制度自优化方法和云端人工专家协同工作方法。本发明能实现加药量的精确控制并适应药剂及环境温度的变化，能根据浮选情况自动优化加药制度，对稳定和提高浮选工艺指标具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN112570153B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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公开(公告)号：CN112484788A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011224972.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及图像式矿石流量检测方法与装置。通过摄像头连续采集输送皮带输出辊筒处的图像；再获得输出辊筒图像、测速环图像和矿石截面图像；以输出辊筒图像边长对应的实际尺寸为依据，计算像素横向与纵向的尺寸，进而计算每个像素对应的实际面积；利用测速环上两个测速标志之间对应的实际长度，通过获取一定时间内测速标志的变化次数，计算运输皮带速度；计算矿石截面图像对应的实际面积；结合矿石截面实际面积、输送皮带速度、矿石堆积密度和流量系数，计算输送皮带矿石流量。本发明为完全非接触式检测，适用于温度高、振动性大、腐蚀性强等场合，具有检测精度高、稳定性好、适应性广、使用方便等特点，也适用于其它形式运输带的矿石流量检测。
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公开(公告)号：CN109682644B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910000384.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连测式矿浆浓度检测装置及检测方法，属于矿物加工过程检测领域，该装置包括矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置、测控主机，矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置依次连接，测控主机分别与矿浆取样装置、缓存消泡装置、测量装置连接；本发明装置及检测方法不受矿浆夹带气泡、粘度、浓度、成分、沉淀、结垢等因素的影响，测量条件要求宽松，能连续地进行取样、消泡、测量、计算和排放，具有适应范围广、安装维护方便的特点；本发明通过多种方法消除不利因素的影响，测量装置受影响因素少，可以获得较高的检测精度，其总体精度优于传统的核子浓度计。
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公开(公告)号：CN114993769A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210569806.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种管上型自吸排式矿浆浓度检测方法及装置，属于选矿过程检测领域。本发明检测时依靠电动螺旋的旋转运动作用，将输送管道内的矿浆吸入到测量容器，然后又排出到输送管道。在矿浆通过测量容器时，由称重传感器测量测量容器内的矿浆重量，然后通过数学模型计算矿浆的浓度。为了确保矿浆采样的代表性，采样阀开口为长条形设计，垂直安装在矿浆管道内。还通过自动校正、自动防堵、自动清洗和自动除渣等技术措施，确保矿浆浓度检测精确和系统运行可靠。本发明可适用于自流和加压输送的管道矿浆浓度在线检测，不受管道矿浆不满管、夹带气泡、矿浆浓度分布不均、矿浆成分变化等因素影响，测量条件要求宽松，适应范围广，安装维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112570153A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011224939.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及选矿过程药液用量测控方法及装置，本发明包括补药装置、称重装置、数控装置、测控主机和机架五个部分。本发明通过称重传感器实时检测加药箱的药液重量，根据加药电磁阀动作时加药箱药液重量的变化值，检测和控制加药电磁阀的药液输出量。根据加药流量范围和补药流量范围，对控制周期进行加药控制时间段和补药控制时间段的计算。以加药电磁阀数量、流量及药液用量为依据，计算加药控制时间段内各加药电磁阀的控制时间。采用加药电磁阀分时控制方法，控制各加药电磁阀的动作，实现多个加药点药液用量的精确控制。本发明具有控制精度高、稳定性好、适应性强、维护量小等特点，可以适用于多种物理化学性质的药液流量控制。
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公开(公告)号：CN104864939B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510192867.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01F23/44
Abstract: 本发明涉及一种带信号远传的储液罐物位指示装置及其设计方法、物位计算方法，属于液体物位检测领域。本发明软绳A连接浮子和双轮滑轮的主动轮，软绳B连接双轮滑轮的从动轮和配重体，中间跨接在定滑轮上；双轮滑轮的主动轮和从动轮固定在同一根滑轮轴上，滑轮轴安装在两个轴承上，滑轮轴的一端通过联轴管连接电位器轴套，电位器轴套连接电位器，联轴管与电位器轴套的连接为活动式连接；软绳C的中间挂在换向定滑轮上，两端分别连接配重体和指示光棒；指示光棒沿标尺上下移动；指示光棒电源由光电开关控制，通过软导线供电。本发明无需人工爬上储液罐可观察到储液罐内液体的液位，断电也不影响液位观察，提供与液位成线性关系的电阻信号。
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公开(公告)号：CN104864910B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510236645.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: H05B7/152 , Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 本发明提供一种电热前床电极状态与熔渣密度测量装置与测量方法，属于冶金过程检测领域。本发明所述检测装置包括：连动装置、物位‑压力转换装置、称重装置、变送及数据处理装置、辅助装置；可以用于同时测量电热前床的电极位置高度、电极长度和熔渣的密度，并提供电极触底报警功能。本发明所述装置能适应环境温度高、粉尘严重、细微颗粒易粘附探头的电热前床的多参数测量，可以克服现有物位检测仪表与密度检测仪表不便进行电热前床参数在线检测的不足，为电热前床多参数的自动测量和实现电热前床的自动控制提供可靠的技术手段，本发明也可以适用于其它环境恶劣的类似工业过程。
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公开(公告)号：CN104864816B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510172851.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种浮选机泡沫层厚度检测装置及检测方法，属选矿过程检测技术领域。本发明的浮子两侧安装在两条线轨上，浮子上端连接标尺，标尺上端连接细绳的一端，标尺下端连接浮子，细绳另一端经过前定滑轮和后定滑轮连接配重体；通过摄像头获取标尺和泡沫的图像并输入主机，并由软件系统自动截取标尺宽度范围内的垂直方向图像，通过像素特征分析确定可见标尺刻度数量和最低可见刻度线到泡沫表面的像素数，结合每个刻度对应的长度和每个像素对应的长度，即可计算标尺可见部分的长度，从而计算得到泡沫层的厚度。本发明能在线精确自动检测浮选槽泡沫层的厚度，为浮选过程的合理操和实现自动控制提供重要的数据，从而提高浮选技术指标和经济指标。
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公开(公告)号：CN104864939A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510192867.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01F23/44
Abstract: 本发明涉及一种带信号远传的储液罐物位指示装置及其设计方法、物位计算方法，属于液体物位检测领域。本发明软绳A连接浮子和双轮滑轮的主动轮，软绳B连接双轮滑轮的从动轮和配重体，中间跨接在定滑轮上；双轮滑轮的主动轮和从动轮固定在同一根滑轮轴上，滑轮轴安装在两个轴承上，滑轮轴的一端通过联轴管连接电位器轴套，电位器轴套连接电位器，联轴管与电位器轴套的连接为活动式连接；软绳C的中间挂在换向定滑轮上，两端分别连接配重体和指示光棒；指示光棒沿标尺上下移动；指示光棒电源由光电开关控制，通过软导线供电。本发明无需人工爬上储液罐可观察到储液罐内液体的液位，断电也不影响液位观察，提供与液位成线性关系的电阻信号。
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