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公开(公告)号：CN119387049A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411862714.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种称重双流式云端优化浮选加药控制方法及系统，属选矿自动化领域。本发明包括称重双流式自动加药系统、称重双流式自动加药控制方法、加药制度云端优化系统、加药制度云端优化方法。称重双流式自动加药系统包括控制主机系统、加药控制装置；称重双流式自动加药控制方法包括称重式加药流量检测方法和粗―精双流量电磁阀式的加药控制方法；加药制度云端优化系统包括泡沫摄像机、图像处理主机、网络连接设备和云服务器；加药制度云端优化方法包括云端加药制度自优化方法和云端人工专家协同工作方法。本发明能实现加药量的精确控制并适应药剂及环境温度的变化，能根据浮选情况自动优化加药制度，对稳定和提高浮选工艺指标具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN119763107A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411716390.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及工艺矿物技术领域，具体涉及一种基于改进yolov8n的金属矿物光片图像矿物成分分割方法，包括：S1：通过偏光显微镜拍摄金属矿物光片图像，使用Labelme软件进行准确标注；S2：在YOLOv8n上添加小目标检测层和SCConv模块，同时引入ContextAggregation注意力机制以加强对小目标的检测能力和特征提取。S3：使用改进后的YOLOv8n模型进行多轮训练，调整学习率并细化训练参数，调用输出训练后的权重文件，完成金属矿物光片图像矿物成分的分割；S4：通过与其他模型的性能对比，使用平均精度均值(Map@0.5)和实际分割效果图对模型进行评价。传统分割方法在处理微细粒度矿物时常见的错误识别和较低的平均精度(Map@0.5)问题，通过本发明得到了有效解决，改进模型的Map@0.5提升了6.75％。
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公开(公告)号：CN119549244A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510015945.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C17/18
Abstract: 本发明公开一种衬板径向压力式球磨机负荷参数检测方法及装置，属于选矿过程自动检测领域。本发明通过安装在球磨机筒体上的力传感器和位置传感器获得测量衬板受到的径向压力信号和原点位置信号，通过无线发送–接收器将信号传送到检测主机。本发明根据位置信号和径向压力信号计算测量衬板的位置角度及其受到的径向压力，建立各个位置角度对应的径向压力动态数据矩阵，对动态数据矩阵进行滤波处理得到滤波数据矩阵，以滤波数据矩阵为依据，通过相关数学模型计算球磨机的装载量、充填率和钢料比。本发明能在线精确检测球磨机的装载量、充填率和钢料比，对实现磨矿分级智能控制，降低能耗和钢耗，提高磨矿效率和产品合格率有积极作用。
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公开(公告)号：CN119446310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565142.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种石灰乳自动配制方法与系统，属于选矿过程自动化领域。一种石灰乳自动配制系统，包括石灰乳调制装置、石灰乳研磨与过滤装置、石灰乳浓度测量与控制装置、石灰乳输送与存储控制装置、控制系统；且依次连接，在控制系统的控制下，实现由生石灰配制石灰乳的自动控制。一种石灰乳自动配制方法，由多控制模块协同工作实现石灰乳配制，包括：生石灰进料自动控制模块，石灰乳配制系统设备联锁控制模块，生石灰加水调制石灰乳自动控制模块，混合介质补加与石灰乳研磨除渣自动控制模块，石灰乳浓度检测与自动控制模块，石灰乳输送与存储自动控制模块。本发明可以提高石灰乳配制的自动化水平和石灰乳的配制精度。
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