公开(公告)号：CN112449675A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201980025006.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 绵引智章 ,  赤星刚

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种即使在发生了车辆无法在推荐车道上行驶那样的突发情形的情况下也能够继续自动驾驶的技术。本发明的推荐车道判定装置输出多条推荐车辆行驶的推荐车道的候选，并且在针对每条所述候选设置了优先级的基础上输出该优先级，所述优先级表示推荐所述车辆在所述候选上行驶的程度。

公开(公告)号：CN111886477A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020232.4

申请日：2019-03-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 川端昭弘 ,  赤星刚

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种在不存在地图数据的分岔路或合流路的周边可以准确地识别车辆位置的技术。在车辆正在地图数据中未记述的道路上行驶的情况下，本发明的车辆控制装置根据合流路或分岔路的起点与车辆位置之间的位置关系来判定车辆是否正在合流路或分岔路上行驶。

公开(公告)号：CN111919088A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022362.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 川端昭弘 ,  赤星刚

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种在不存在地图数据的分岔路或合流路的周边可以准确地识别车辆位置的技术。在车辆正在地图数据中未记述的道路上行驶的情况下，本发明的车辆控制装置根据合流路或分岔路的起点与车辆位置之间的位置关系来判定车辆是否正在合流路或分岔路上行驶。

公开(公告)号：CN112449675B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201980025006.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 绵引智章 ,  赤星刚 ,  中嶌隆夫 ,  志野达弥 ,  出川胜彦 ,  谷口洋平

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种即使在发生了车辆无法在推荐车道上行驶那样的突发情形的情况下也能够继续自动驾驶的技术。本发明的推荐车道判定装置输出多条推荐车辆行驶的推荐车道的候选，并且在针对每条所述候选设置了优先级的基础上输出该优先级，所述优先级表示推荐所述车辆在所述候选上行驶的程度。