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公开(公告)号：CN110869992B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780092945.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。
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公开(公告)号：CN118843571A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280093441.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种车辆行驶控制方法，基于由节点和链路表示车道形状的地图信息，通过自动操舵使车辆沿着车道行驶，其中，使控制器执行如下处理：判定在第一道路上行驶的车辆的目标行驶路径是否是在车辆的前方进入从第一道路分支的第二道路的路径的处理(S1)；在目标行驶路径是进入第二道路的路径的情况下，计算出连结表示第二道路上的第二车道的车道形状的链路即第二链路从表示第一道路上的第一车道的车道形状的链路即第一链路分支的分支点、和沿着第二链路从分支点离开仅规定距离的第二链路上的点的第一轨迹，并基于第一轨迹设定目标行驶轨迹的处理；以沿着目标行驶轨迹行驶的方式控制车辆的处理(S3、S8)。
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公开(公告)号：CN112689584B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN112449675B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980025006.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在发生了车辆无法在推荐车道上行驶那样的突发情形的情况下也能够继续自动驾驶的技术。本发明的推荐车道判定装置输出多条推荐车辆行驶的推荐车道的候选，并且在针对每条所述候选设置了优先级的基础上输出该优先级，所述优先级表示推荐所述车辆在所述候选上行驶的程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112714718B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN110892230B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780092997.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够增加进行地图上的自身位置校正的机会的驾驶辅助车辆的自身位置校正方法。在基于获取本车(S)的周边信息的外部传感器(11)的获取信息以及地图信息选择本车(S)进行行驶的车道的车道选择控制(步骤S4～步骤S8)中，设为如下结构：基于地图信息确定预定行驶路径上的自身位置校正对象(白线L2)，判断在到达该自身位置校正对象(白线L2)存在的校正地点(P)时，从本车(S)行驶的中央车道(r2)通过外部传感器(11)是否能够识别自身位置校正对象(白线L2)，在判断为从本车(S)行驶的中央车道(r2)不能识别自身位置校正对象(白线L2)时，在到达校正地点(P)之前，进行车道变更至可识别自身位置校正对象(白线L2)的最左车道(r1)。
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公开(公告)号：CN110869992A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201780092945.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。
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公开(公告)号：CN118715557A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280091929.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息(14)获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆(V)的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆(V)的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆(V)行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线(C)即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆(V)的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。
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