公开(公告)号：CN112449675B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201980025006.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 绵引智章 ,  赤星刚 ,  中嶌隆夫 ,  志野达弥 ,  出川胜彦 ,  谷口洋平

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种即使在发生了车辆无法在推荐车道上行驶那样的突发情形的情况下也能够继续自动驾驶的技术。本发明的推荐车道判定装置输出多条推荐车辆行驶的推荐车道的候选，并且在针对每条所述候选设置了优先级的基础上输出该优先级，所述优先级表示推荐所述车辆在所述候选上行驶的程度。

公开(公告)号：CN113826153B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202080035779.4

申请日：2020-04-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: B60W30/12

Abstract: 使自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制车辆的转向的自主转向控制功能动作，自主控制车辆，在通过设置于车辆的摄像机的拍摄图像能够识别出车辆的外部状况的情况下，执行使用从拍摄图像识别出的信息自主控制车辆的第一自主控制，从存储在设置于车辆的存储介质的地图信息中，获取表示车辆的外部状况的信息，执行使用获取到的信息自主控制车辆的第二自主控制，确定通过拍摄图像不能识别车辆的外部状况的不能识别区域，在不能识别区域位于车辆的行驶路线上的情况下，在车辆进入不能识别区域之前，从第一自主控制切换到第二自主控制。

公开(公告)号：CN114555419B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202080055092.7

申请日：2020-08-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 长泽雄二 ,  谷口洋平

IPC: B60Q1/40

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。自动行驶控制部(103)检出本车辆是否正在进行向由转向灯(80)指示的方向变更行进路线的第一行进路线变更，在检出了本车辆正在进行第一行进路线变更的情况下，由行进路线检出部(104)，根据对本车辆的前方进行拍摄的前方相机(121)的拍摄图像，检出作为本车辆可进行变更行进路线的第二行进路线变更的道路而是否存在从第一行进路线变更后的道路分岔的道路，在检出了可进行第二行进路线变更的道路的情况下，将转向灯(80)关闭。

公开(公告)号：CN114555419A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202080055092.7

申请日：2020-08-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 长泽雄二 ,  谷口洋平

IPC: B60Q1/40

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。自动行驶控制部(103)检出本车辆是否正在进行向由转向灯(80)指示的方向变更行进路线的第一行进路线变更，在检出了本车辆正在进行第一行进路线变更的情况下，由行进路线检出部(104)，根据对本车辆的前方进行拍摄的前方相机(121)的拍摄图像，检出作为本车辆可进行变更行进路线的第二行进路线变更的道路而是否存在从第一行进路线变更后的道路分岔的道路，在检出了可进行第二行进路线变更的道路的情况下，将转向灯(80)关闭。

公开(公告)号：CN110709282B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201780089903.3

申请日：2017-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/40

Abstract: 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。

公开(公告)号：CN109689457B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201680089027.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  早川泰久 ,  铃木康启 ,  山口一郎

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G05D1/00

Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。

公开(公告)号：CN110139790A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201680089946.7

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种停车控制装置，停车控制装置(100)具备获取从车辆(V)的内外取得的操作指令的输入装置(20)、根据操作指令控制车辆(V)的控制装置(10)，其中，控制装置(10)判断车辆(V)周围的通信环境，根据其判断结果来控制车辆(V)进行停车。

公开(公告)号：CN117396384B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202180098582.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: B60W30/10 ,  B60W60/00

Abstract: 在通过自动行驶控制进行本车辆(1)的车道变更的驾驶辅助方法中，对使本车辆(1)行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆(1)为了依照目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更(S3、S8)，判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更(S6、S9)，在包括不通过自动行驶控制来实施多次车道变更之中第二次以后的车道变更的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更(S10)。

公开(公告)号：CN118786470A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202280093573.6

申请日：2022-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  赤松涌太 ,  福田贵 ,  上村熙孝

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助（S4、S7）；以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更（S2），其中，控制器执行如下处理：基于目标路径选择本车辆应该行驶的目标车道的处理（S1）；在从本车辆当前行驶的车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更的控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理（S9）。

公开(公告)号：CN117355726A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202180098584.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村昌平 ,  谷口洋平 ,  堀部真史 ,  前田健司 ,  矶部翠

IPC: G01C21/34

Abstract: 在图像控制方法中，生成表示本车道(162)、以及在本车道的至少一侧存在且至少包括相邻车道(163a、163b)的一条车道以上的其它车道(163a～163d)的道路图像，在使本车辆通过自动行驶控制进行车道变更时作为车道变更的目的车道而确定的对象车道为被显示其它车道(163a～163d)的任一车道的情况下，将第一行进路线显示(164a)与道路图像重叠，该第一行进路线显示(164a)表示向被显示其它车道中包括的对象车道进行车道变更的行进路线，在对象车道不是被显示其它车道的任一车道的情况下，将第二行进路线显示(164b)与道路图像重叠，该第二行进路线显示(164b)表示从本车道向被显示其它车道进行车道变更并进一步向被显示其它车道的外侧进行车道变更的行进路线，生成车道变更图像(161a、161b)。