公开(公告)号：CN109923375A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201780066994.9

申请日：2017-11-30

Applicant: 日立汽车系统株式会社 ,  歌乐株式会社

Inventor： 川端昭弘

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明的课题在于提供道路确定装置，其在将乘员的驾驶操作的一部分或全部自动化而辅助驾驶的驾驶辅助功能中，即使未对全部道路配备自动驾驶用地图也能够进行恰当的本车位置推测，进行正确的自动驾驶的行驶控制，本发明的道路确定装置基于具有道路的数据的自动驾驶用地图数据、具有道路的数据且该道路的数据为内容与自动驾驶用地图数据部分重复的数据的导航用地图数据、以及由外部定位系统定位的本车的位置信息，来确定本车正在行驶的道路。

公开(公告)号：CN111919088A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022362.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 川端昭弘 ,  赤星刚

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种在不存在地图数据的分岔路或合流路的周边可以准确地识别车辆位置的技术。在车辆正在地图数据中未记述的道路上行驶的情况下，本发明的车辆控制装置根据合流路或分岔路的起点与车辆位置之间的位置关系来判定车辆是否正在合流路或分岔路上行驶。

公开(公告)号：CN111886477A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020232.4

申请日：2019-03-26

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 川端昭弘 ,  赤星刚

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种在不存在地图数据的分岔路或合流路的周边可以准确地识别车辆位置的技术。在车辆正在地图数据中未记述的道路上行驶的情况下，本发明的车辆控制装置根据合流路或分岔路的起点与车辆位置之间的位置关系来判定车辆是否正在合流路或分岔路上行驶。