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发明授权
推荐车道判定装置有权转让

公开(公告)号：CN112449675B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201980025006.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 绵引智章 , 赤星刚 , 中嶌隆夫 , 志野达弥 , 出川胜彦 , 谷口洋平

IPC: G01C21/34 , G08G1/16 , G09B29/00 , G09B29/10

Abstract: 本发明提供一种即使在发生了车辆无法在推荐车道上行驶那样的突发情形的情况下也能够继续自动驾驶的技术。本发明的推荐车道判定装置输出多条推荐车辆行驶的推荐车道的候选，并且在针对每条所述候选设置了优先级的基础上输出该优先级，所述优先级表示推荐所述车辆在所述候选上行驶的程度。

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