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公开(公告)号：CN112334378B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980040445.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息，基于取得的与所述停车位置相关的信息，将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置输出。由此，即使在驾驶员操作转向轮的时刻和角度不适当的情况或在前轮的转向角具有限制的情况下，也容易使车辆停车在停车宽度方向上的规定位置。
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公开(公告)号：CN112955364A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980071597.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统，基于与车辆及包含挂车在内的挂结车中产生的横摇运动相关的信息，求出相对于所述横摇运动为逆相位的周期性横摇力矩的指令，根据相关指令，向前轮转向控制部输出用于控制车辆的前轮的转向角的第一转向角指令，向后轮转向控制部输出用于控制车辆的后轮的转向角的第二转向角指令，抑制所述横摇运动。
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公开(公告)号：CN110799397B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880042981.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。
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公开(公告)号：CN110035920B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201780075379.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部控制前电动马达及后电动马达，以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。
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公开(公告)号：CN114007925A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043493.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在使车辆的后轮转向角相对于前轮转向角以反相位转向的转向控制中，在方向盘操作(换言之，方向盘的操作)从转向增加的状态转移到转向复位的状态时，求出用于使后轮转向角相对于前轮转向角尽早返回至规定转向角的后轮转向角控制指令，并将求出的后轮转向角控制指令输出到后轮转向装置，从而抑制横摆率的滞后而抑制给驾驶员带来的不适感。
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公开(公告)号：CN111601731B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980008557.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 提供一种用于电动车辆的控制装置，能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中，当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时，输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令，当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时，输出使车轮产生制动器开启制动力的指令，当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时，向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令，该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。
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公开(公告)号：CN112770959B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980054630.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D53/00 , B60W30/02 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
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公开(公告)号：CN112770959A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980054630.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D12/02 , B62D53/00 , B60W30/02 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
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