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公开(公告)号：CN119816440A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063118.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60T8/1755
Abstract: 在基于总制动转矩使车辆减速时，在产生摩擦制动力的状态下，在输出用于产生基于驱动装置的驱动力的控制指令时，基于总制动转矩，变更使控制指令介入的车辆速度。
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公开(公告)号：CN115606089A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180034386.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社(JP)
Abstract: 本发明的课题在于实现一种马达控制装置，其抑制由制动器等引起的误差分量，使推定马达速度更接近实际马达速度，能够提高马达的控制精度。马达控制装置具备：控制器(6)，其输出指令电动马达(1)的转矩的第1转矩指令信号；以及减振控制部(500)。减振控制部(500)具有：第1高通滤波器(50f)，其被输入作为电动马达(1)的速度的马达速度信号，输出第1信号；第2高通滤波器(50d)，其被输入从所述第1转矩指令信号得到的推定马达速度信号，输出第2信号；以及低通滤波器(50g)，其被输入作为第1信号与第2信号的偏差的马达速度偏差信号，从马达速度偏差信号获取低频分量，并作为第3信号输出。
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公开(公告)号：CN115516754A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180032850.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于实现一种能在不改变电动马达的电流的情况下推断磁铁的磁通的马达控制装置。本发明的马达控制装置(1)具备：电流检测部(15)，其检测电动马达(5)的电流；电流稳定判定部(10)，其判定电流检测部(15)所检测到的电流是否稳定；以及磁通运算部(滤波器(8a～8e)、电流变换部(4b)、电阻运算部(9)、磁铁磁通推断部(11))，其根据电流稳定判定部(10)的电流稳定判定，按照旋转坐标系的电压方程来运算并输出电动马达(5)的磁铁的磁通。进而，马达控制装置(1)具备控制电压输出部(映射表(2)、电压指令部(3a、3b)、第1三相变换部(4a))，所述控制电压输出部根据磁通运算部所运算出的磁铁的磁通和转矩指令值向电动马达(5)输出控制电压。
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公开(公告)号：CN119789989A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380062964.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L15/20 , B60T8/1755
Abstract: 在使电动车辆减速时，通过后马达使驱动力增加，当停车时间成为0时，输出用于使通过后马达增加的驱动力减少的控制指令。
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公开(公告)号：CN117980211A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063484.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/16 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , G08G1/16
Abstract: 作为本发明的车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统的一种方式，获取车辆行驶的行驶道路前方的预定区域内包括与行驶环境相关的信息或与所述车辆的运动状态相关的信息的至少一个信息的控制条件，在所述车辆到达所述预定区域前，开始输出用于产生与所述控制条件对应的车辆行为的控制指令，并在所述车辆进入所述预定区域时结束该输出。由此，车辆的乘员能够容易地采取应对车辆的行驶环境或运动状态的变化的姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110650862B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201880031442.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 提供电动车辆的控制装置，可抑制因后轮首先锁止造成的车辆的不稳定或前轮提前锁止而使驾驶性下降。控制装置包括：再生制动力运算单元，基于电动车辆所请求的请求制动力，运算使前电机和后电机产生再生制动力；电力限制单元，基于电源的电力限制，降低再生制动力；以及摩擦制动力输出单元，将产生与电力限制单元的再生制动力的降低量即再生制动力降低量对应的摩擦制动力的指令输出到制动装置。
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公开(公告)号：CN119768320A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380062865.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 在基于总制动扭矩使车辆减速时，在正在产生摩擦制动力的状态下，根据车辆的状态引起的运算结果的可靠度，校正为了产生基于后马达的驱动力而输出的控制指令。
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公开(公告)号：CN117597257A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047485.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明的一实施方式中的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统获取与车辆的速度相关的物理量、和与使车辆减速所需的要求制动力相关的物理量，在基于与要求制动力相关的物理量而使车辆减速时，在产生摩擦制动力的状态下，使产生基于驱动装置的驱动力。
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公开(公告)号：CN111601731B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980008557.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 提供一种用于电动车辆的控制装置，能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中，当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时，输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令，当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时，输出使车轮产生制动器开启制动力的指令，当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时，向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令，该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。
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公开(公告)号：CN117242694A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280029224.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：逆变器，其向搭载在车辆上的电动机供给交流电流；电流检测部，其检测所述交流电流；位置检测部，其检测所述电动机的转子相位角；以及逆变器控制部，其基于由所述电流检测部检测出的电流值和由所述位置检测部检测出的所述转子相位角来控制所述逆变器，所述逆变器控制部根据所述车辆的振动的发生时期，变更所述电动机的电流相位角，使所述交流电流的合成电流波形的周期不规则。
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