公开(公告)号：CN116390868A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202180071187.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 金田利彦 ,  铃木圭介

IPC: B60L9/18

Abstract: 本发明涉及一种继电器控制装置。继电器控制装置控制继电器电路，所述继电器电路搭载在车辆上，连接驱动搭载在车辆上的马达的逆变器电路和电池，该继电器控制装置具备：结束检测部，其检测车辆结束了行驶这一情况；以及判断部，其判断从外部对电池供电的可能性，根据判断来控制从车辆的行驶结束起到将继电器电路断开为止的时间。

公开(公告)号：CN114007925A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080043493.0

申请日：2020-05-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 园田大树 ,  藤林智明 ,  长谷川义二 ,  高桥和也 ,  金田利彦

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在使车辆的后轮转向角相对于前轮转向角以反相位转向的转向控制中，在方向盘操作(换言之，方向盘的操作)从转向增加的状态转移到转向复位的状态时，求出用于使后轮转向角相对于前轮转向角尽早返回至规定转向角的后轮转向角控制指令，并将求出的后轮转向角控制指令输出到后轮转向装置，从而抑制横摆率的滞后而抑制给驾驶员带来的不适感。