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公开(公告)号：CN119855738A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202280099914.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 进行车辆的外界识别，并基于车辆的外界识别，对搭载于车辆的前照灯进行配光控制。其构成包括：获取关于车辆的周围物体的信息的外界传感器；以及对地速度获取部，其基于外界传感器的输出，获取物体的对地速度，基于对地速度获取部获取的对地速度，可变地设定前照灯的照射范围。
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公开(公告)号：CN113196740A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980083769.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现能够和与本车的距离、反射物、前照灯等的亮度的高低无关地正确地识别是作为对象物的前照灯还是反射物的图像处理装置。图像获取部(12)获取来自摄像机(11)的图像，亮度计算部(13)生成亮度图像，光源区域设定部(14)计算由一定基准值以上的亮度像素构成的多个车辆候补区域。阈值决定部(15)对多个车辆候选区域的每一个，基于来自照射方向信息获取部(17)的本车前照灯的照射方向信息决定阈值，对象物识别部(16)对车辆候选区域判断各区域是否是规定的对象物。对判定为对象物的车辆候选区域附加将该区域作为遮光对象的信息，向配光控制部(18)输出。对于判定为不是规定的对象物的车辆候选区域，向配光控制部(18)输出不是遮光对象的信息。
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公开(公告)号：CN113196740B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201980083769.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现能够和与本车的距离、反射物、前照灯等的亮度的高低无关地正确地识别是作为对象物的前照灯还是反射物的图像处理装置。图像获取部(12)获取来自摄像机(11)的图像，亮度计算部(13)生成亮度图像，光源区域设定部(14)计算由一定基准值以上的亮度像素构成的多个车辆候补区域。阈值决定部(15)对多个车辆候选区域的每一个，基于来自照射方向信息获取部(17)的本车前照灯的照射方向信息决定阈值，对象物识别部(16)对车辆候选区域判断各区域是否是规定的对象物。对判定为对象物的车辆候选区域附加将该区域作为遮光对象的信息，向配光控制部(18)输出。对于判定为不是规定的对象物的车辆候选区域，向配光控制部(18)输出不是遮光对象的信息。
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