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公开(公告)号：CN108426587B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810150413.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器，其高精度地检测旋转体的旋转位置。旋转编码器(10)具有设置于旋转体上的磁体(20、30)、设置于固定体上的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)通过测量有关旋转体的旋转位置的计算的来自外部的请求信号的接收间隔，计算旋转体当前的旋转速度，基于算出的当前的旋转速度和基准旋转速度之比，将在基准旋转速度下与输出信号重叠的误差信号成分相关的参数换算成当前的旋转速度下的值，基于换算的值，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用修正后的输出信号计算旋转体的旋转位置。
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公开(公告)号：CN107860404B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710851546.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs‑1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC‑abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs‑1c)。
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公开(公告)号：CN106546273B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610825080.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。
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公开(公告)号：CN106989762A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710043699.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448 , G01D5/2449
Abstract: 本发明提供一种在使用磁阻元件的编码器中适当反应补偿并提高精度的技术。编码器具备磁阻元件(10)和控制部(20)。控制部(20)具备ADC(21)、角度计算部(22)以及补偿控制部(23)。角度计算部(22)通过ADC(21)从磁阻元件(10)获取A相信号以及B相信号，并计算磁体(50)的角度位置。补偿控制部(23)根据A相信号以及B相信号计算利萨茹波形，并且从将圆形的利萨茹波形等分割而形成的规定的候补点使用连续的三点，并求出两条两点间的中垂线，将该交点计算为补偿。
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公开(公告)号：CN105978234B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610131003.8
申请日：2016-03-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/20
Abstract: 一种磁传感器以及马达，当该磁传感器被用在传感器磁铁固定在旋转轴的轴端的马达中时，能够降低从旋转轴的轴向观察时传感器磁铁的中心与磁阻元件的感磁区域的中心的偏差量。磁传感器(11)具有：磁阻元件；元件基板(24)，其形成有磁阻元件；箱状的封装件本体(25)，其容纳元件基板(24)；以及透明的密封部件(26)，其封闭形成于封装件本体(25)的开口部，从而密封元件基板(24)，在元件基板(24)形成有对准位置用的标记(M1)，所述标记(M1)用于对准磁阻元件相对于安装磁传感器(11)的安装部件(14)的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108426590A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810150495.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/249
CPC classification number: G01D5/24476 , G01D5/24485 , G01D5/24495
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器。将磁敏元件的温度特性带来的影响抑制在最小限度。旋转编码器(10)具有设置于旋转体的磁体(20、30)、设置于固定体的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号而计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)基于根据由温度检测部(74)预先检测到的磁传感器部(40、50、60)的温度和由偏置电压计算部(75)预先算出的磁传感器部(40、50、60)的偏置电压的关系算出且存储于存储部(76)的一次近似式的斜率及截距，并根据当前的温度推定磁传感器部(40、50、60)的偏置电压，基于所推定的偏置电压，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用所修正的输出信号，计算旋转体的旋转位置。
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公开(公告)号：CN104574641B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410742070.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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公开(公告)号：CN102969975A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210308357.7
申请日：2012-08-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种具有可连接多个机种的电动机的电动机控制装置的电动机系统，能够降低电动机侧的储存容量，并且缩短电源接通时等初始动作的时间。在电动机系统(1)中，可连接多个机种的电动机(2)的电动机控制装置(3)包括：储存有针对每个每个机种的电动机(2)分别设定的多个控制参数组(14a)～(14e)的储存部(11)、对电动机(2)进行驱动控制的电动机控制部(10)，电动机(2)包括储存有电动机(2)的机种代码的电动机侧储存部(7)。电动机控制装置(3)读出储存在电动机侧储存部(7)的机种代码，从储存部(11)中选择与读出的机种代码对应的控制参数组，并且将选择的控制参数组的各控制参数设定在电动机控制部(10)，对电动机(2)进行控制。
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公开(公告)号：CN102812790A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201180014580.4
申请日：2011-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H05K7/20
CPC classification number: H05K7/20509
Abstract: 一种电子设备，即使在电路板的背面安装厚度各异的电子零件，也能有效地使安装在电路板上的发热零件所产生的热量散发。具体是，电子设备（1）具备用于安装发热零件（7）的电路板（2）和用于固定电路板（2）的电路板固定部件（3）。在电路板（2）的背面形成了用于使由发热零件（7）产生的热量散发的散热部，电路板固定部件（3）用具有散热性的散热材料来形成。另外，电路板固定部件（3）具有：以与电路板（2）的背面隔开规定间隔的状态配置的基座部（3a）、以及从基座部（3a）向电路板（2）突出并且用于固定散热部的固定部（3b）。
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公开(公告)号：CN114206564B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080053666.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种编码器系统、马达系统以及机器人，可在自共用的电源电路对多个编码器供给电源电压的系统中，容易地确定电源配线的故障部位。本发明的编码器系统设置：编码器电源电路(12)，产生电源电压；个别电源配线(54)，为了供给电源电压而针对每一编码器(52)而设置，一端连接于所述编码器；开关(22)，针对每一个别电源配线(54)而设置于所述个别电源配线连接与断开；以及电压检测电路(23)，针对每一个别电源配线(54)而在所述个别电源配线的另一端侧设置于较开关(22)更靠编码器(52)侧。(54)的另一端侧，切换与编码器电源电路(12)的
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