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公开(公告)号：CN114833819B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210070685.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人(1)，不使通信速度高速化而能够利用公共通信线进行CPU(51)和将多个温度传感器(31a～38a)的温度检测结果单独地输出到主控制装置的第一D/A转换器(61)之间的通信。该工业用机器人(1)具备第一D/A转换器(61)，该第一D/A转换器(61)朝向主控制装置单独地输出单独地检测多个驱动部(31～38)各自的温度的多个温度传感器(31a～38a)中的每一个的温度检测结果，CPU(51)在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个温度传感器中的每一个的温度检测结果的CS1信号。
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公开(公告)号：CN101213424A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680024211.2
申请日：2006-07-04
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 在本发明的磁性编码器1中，在作为磁尺的永磁体20中，沿着移动方向形成3排N极与S极交替排列的磁道21。在永磁体20中，在磁道21A、21B、21C的宽度方向的边缘部分211上，形成面内方向的指向发生变化的旋转磁场，使磁性传感器15的传感器面16与磁道21A、21B、21C的边界部分212面相对。通过这样，能够提高旋转磁场检测型的磁性编码器的检测精度。
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公开(公告)号：CN1906466A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200580001595.1
申请日：2005-01-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁传感器，使磁传感器动作时为了提高识别精度，使用多个磁阻薄膜，但是为了防止这些磁阻薄膜的间隔狭窄化引起的配置自由度的下降，可以灵活地调整磁阻元件之间的间隔同时在不造成制造上的困难的程度上增加消除各高次谐波的磁阻元件的个数，而且能够谋求热性能的均匀化并且提高识别精度。所述磁传感器，具有磁阻薄膜形成在基板上的磁阻图案，该磁阻图案由输出相位相差90°的两个信号的A相磁阻图案和B相磁阻图案构成，其中，所述磁阻图案是将两个基板组合形成的。
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公开(公告)号：CN104574641B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410742070.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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公开(公告)号：CN104123781A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410310573.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933546A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210882427.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/418 , H04Q5/24
Abstract: 本发明提供能避免在识别码赋予处理中因干扰而引起的错误的发生、而无需使多个下位控制部(71～75)分别存储复杂的临时ID编号的机器人。控制系统(70)在通过电缆互相进行雏菊链连接的主控制部50与多个下位控制部(71～75)之间进行通信,包括在多个这些控制部中按排列顺序位于最上位的设备即主控制部(50)、以及按排列顺序不位于最上位的设备即多个下位控制部(71～75)设备，控制系统(70)执行根据规定的规则分别对多个下位控制部赋予互不相同的固有的识别码并进行存储的识别码赋予处理，在规定的定时开始识别码赋予处理，在识别码赋予处理中，在从多个下位控制部中按排列顺序位于上位的下位控制部起依次提供电源后，赋予识别码并进行存储。
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公开(公告)号：CN115706694A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210882939.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H04L41/06 , H04L43/0823 , H04L43/10 , H04L43/50
Abstract: 本发明提供一种通信系统(70)，在没有来自下位控制部(71～75)的响应的情况下，能收集对于确定其原因是电缆的障碍还是下位控制部的故障有用的信息。包括主控制部(50)、多个下位控制部(71～75)、以及单独切换对各个下位控制部(71～75)的电源供应的下位电源开关(52、71b～75b)，在按排列顺序互相相邻地进行通信的两个控制部之间的通信不通的情况下，执行在切换了对这两个控制部中下位侧的控制部的电源供应的状态下确认上位侧的控制部中的通信功能是否有异常的确认处理。
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公开(公告)号：CN104123781B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410310573.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入
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公开(公告)号：CN102592350B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110462746.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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公开(公告)号：CN114858043A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210093360.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 野口直之
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种磁式编码器装置，不对正弦波信号或余弦波信号进行数字处理就能容易地确认磁栅尺和磁传感器的间隙是否在允许范围内。磁式编码器装置具备磁栅尺和读取磁栅尺的磁传感器，基于随着磁栅尺和磁传感器在直线轨道上的相对位置变化而从磁传感器输出的正弦波信号及余弦波信号，检测磁栅尺或磁传感器的位置，具备：生成与所述正弦波信号及余弦波信号中的至少任意一方的峰值的平均等效的电压即平均等效电压的信号的平均信号生成部(第一全波整流处理部及第二全波整流处理部的组合)；以及输出感知信号即发光信号，且对于平均等效电压，在处于规定范围内的情况下和不在范围内的情况下，改变发光信号的输出状态的感知信号输出部(比较器和发光部的组合)。
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