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公开(公告)号：CN114833819B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210070685.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人(1)，不使通信速度高速化而能够利用公共通信线进行CPU(51)和将多个温度传感器(31a～38a)的温度检测结果单独地输出到主控制装置的第一D/A转换器(61)之间的通信。该工业用机器人(1)具备第一D/A转换器(61)，该第一D/A转换器(61)朝向主控制装置单独地输出单独地检测多个驱动部(31～38)各自的温度的多个温度传感器(31a～38a)中的每一个的温度检测结果，CPU(51)在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个温度传感器中的每一个的温度检测结果的CS1信号。
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公开(公告)号：CN114362879A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111121786.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: H04L1/00 , H04L67/125
Abstract: 一种编码器及其通信控制方法，能利用连接编码器和控制装置的通信线进行与计算机等外部的设备的通信。编码器(1)包括能经由通信线(2)进行第一速度或第二速度的通信的通信部(12)。编码器与经由通信线连接的控制装置(3)之间进行第一速度的双向通信，每当以第一周期(T1)接收到来自控制装置的询问指令(O1)时向该控制装置发送位置信息(P)。通信部包括通信速度设定部(16)，若在通信的通信速度设定为第一速度时以比第一周期长的第二周期(T2)多次接收到规定的控制信号(S1)，且在最后接收到控制信号(S1)后经过了第二周期和规定时间的第一时刻未接收到控制信号(S1)，则通信速度设定部将通信速度切换至第二速度。
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公开(公告)号：CN108291821B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201680070387.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种能够正确地取得绝对值的位置检测装置。具体而言，磁尺(2)的绝对磁道(23)具备具有绝对图案(24a)的第一磁道(24)和具有与绝对图案(24a)相反地排列的磁化图案(25a)的第二磁道。绝对值输出部(34)具备读取第一磁道(24)的绝对图案(24a)并输出第一信号(E1)的第一信号输出部(41)和读取第二磁道(25)的磁化图案(25a)并输出第二信号(E2)的第二信号输出部(42)，基于第一信号(E1)与第二信号(E2)的差动信号(D)，输出绝对值(ABS)。
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公开(公告)号：CN103839319B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310606249.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁性传感器装置，该磁性传感器装置能够在将介质的传送面与磁铁之间的间隙变窄的同时，确保存在于传送面与磁铁之间的盖板的刚性。磁性传感器装置包括，磁铁，所述磁铁对读取对象的介质进行磁化；盖板，所述盖板在正面具有传送介质的传送面，且在背面具有供磁铁的顶端部分插入并固定的凹部；以及支承板，所述支承板层叠固定于盖板的背面，且具有供磁铁的从凹部的开口突出的后侧部分插入的贯通孔。由于传送面与磁铁之间的间隙G为凹部的底面部分与传送面之间的尺寸，因此即使在间隙G变窄的情况下，也能够使盖板的厚度尺寸增加从而确保盖板的刚性并提高剥离强度。
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公开(公告)号：CN101777206B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010003243.2
申请日：2006-04-10
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 在包含具有气隙(16)开口的传感器面(110)的磁心体(11)、以及配置在气隙(16)内的励磁线圈(12)的磁传感器(10)中，在气隙(16)内在比该气隙(16)内的励磁线圈(12)靠近传感器面(110)一侧，配置具有导电性的非磁性的耐磨构件(18)。在具有配置在纸片(2)的传送路径(3)上的磁传感器(10)、并根据磁传感器(10)的检测结果来识别在传送路径(3)上传送的纸片(2)的纸片类识别装置(1)中，磁传感器(10)包含具有朝向传送路径(3)的磁敏部(118)的磁心体(11)、以及卷绕在磁心体(11)上并通过供给交流电流而在传送路径(3)上产生磁场的图形检测用的励磁线圈(12)，根据纸片(2)在传送路径(3)上传送时的磁场变化的检测结果，检测纸片(2)上利用磁性材料形成的第1图形(21)、以及纸片(2)上利用非磁性的导电性材料形成的第2图形(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101248351A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680031125.4
申请日：2006-08-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 一种即使在将多个磁传感器元件空开规定间隙配置时磁传感器元件彼此的相对位置精度也高的磁传感器装置、磁传感器装置的制造方法及纸张类识别装置，在传感器装置(10)中，在与相对于被检测体的相对移动方向交叉的宽度方向上空开规定间隙配置有多个在铁芯体(11)上卷绕有线圈(12、15)的磁传感器元件(100)，多个磁传感器元件(100)各自的铁芯体(11)的端面与沿宽度方向延伸的连结部件(5)接合。
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公开(公告)号：CN1906466A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200580001595.1
申请日：2005-01-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁传感器，使磁传感器动作时为了提高识别精度，使用多个磁阻薄膜，但是为了防止这些磁阻薄膜的间隔狭窄化引起的配置自由度的下降，可以灵活地调整磁阻元件之间的间隔同时在不造成制造上的困难的程度上增加消除各高次谐波的磁阻元件的个数，而且能够谋求热性能的均匀化并且提高识别精度。所述磁传感器，具有磁阻薄膜形成在基板上的磁阻图案，该磁阻图案由输出相位相差90°的两个信号的A相磁阻图案和B相磁阻图案构成，其中，所述磁阻图案是将两个基板组合形成的。
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公开(公告)号：CN110118552B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910083033.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种即使在磁传感器装置相对于磁尺倾斜的情况下，也能够准确地计算绝对位置的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备图案偏移了一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。磁传感器装置(3)具备在增量信号(INC)的相位偏移时输出修正了相位偏移的修正增量信号(C＿INC)的增量信号修正部(43)。计算绝对位置的计算部(44)在修正增量信号(C＿INC)从零达到中央值，在绝对位置的计算中使用来自第一绝对磁道(21)的第一绝对值(ABS1)，在修正增量信号(C＿INC)从中央值达到最大值，在绝对位置的计算中使用来自第二绝对磁道(22)的第二绝对值(ABS2)。
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公开(公告)号：CN108174610A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201680023045.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 提供一种磁传感器装置，其不仅能判别出介质中有无磁性体部分等，还能判别出磁性体部分是硬磁材料还是软磁材料。具体地说，磁传感器装置(20)具有：在介质(M)的搬运路径(11)上形成沿介质(M)的搬运方向(A1)的方向的磁场的永磁铁(30)；以及相对于永磁铁(30)在搬运路径(11)一侧配置在永磁铁(30)的磁场内的感磁元件(40)。在介质(M)通过搬运路径(11)时，配置有感磁元件(40)的位置的磁场因介质(M)的磁图案(磁性体部分)导磁率的影响而变化的方向仅为增强的方向。而配置有感磁元件(40)的位置的磁场因磁图案的残留磁通密度的影响而变化的方向为增强的方向及变弱的方向这两个方向。由此，能够通过感磁元件(40)的输出判别出磁图案是硬磁材料还是软磁材料。
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公开(公告)号：CN104574641B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410742070.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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