公开(公告)号：CN111490646B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010053710.6

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: H02K11/215 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种磁体组装体及其制造方法以及编码器及带编码器的电动机，抑制第一磁体和第二磁体的磁干扰，且减小磁体和磁敏元件的间隙，提高角度检测的精度。编码器(10)具有磁体组装体(15)、具备第一磁敏元件及第二磁敏元件的电路基板组(13)以及编码器支架(14)。磁体组装体具有与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)和固定于磁体支架上的第一磁体及第二磁体，第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极。磁体支架由具备位于在径向上分离的第一磁体和第二磁体之间的屏蔽部(193)的磁性材料构成，第一磁体的磁化面(161a)处于比屏蔽部的前端面(193a)凹陷的位置。

公开(公告)号：CN115694085A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210871316.2

申请日：2022-07-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊 ,  中山裕次

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/20 ,  H02K9/02 ,  G01D5/14 ,  G01D11/24

Abstract: 在不降低编码器性能的情况下抑制部件成本，并且抑制马达发热的影响。带编码器的马达(1)具有编码器(10)和具备旋转轴(2)的马达(3)。编码器(10)具备：与旋转轴(2)一体旋转的磁体(14)；以及配置有与磁体(14)相对的磁敏元件(17)的基板(13)。另外，编码器(10)具有：罩(12)，其从与磁体(14)相反的一侧覆盖基板(13)；以及编码器壳体(11)，其收纳磁体(14)和基板(13)，在内侧面固定罩(12)。编码器壳体(11)具备：固定罩(12)的座面(50)；以及从罩(12)的开口部(61)向罩(12)的内侧突出的基板固定部(52)，在基板固定部(52)处固定基板(13)。

公开(公告)号：CN111486877A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010053745.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: G01D5/245 ,  H02K11/215

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，能够抑制组装时的编码器电缆及基板的损伤，且提高编码器的组装作业的作业性。编码器(10)具备装设连接器(18)的基板(60)、连接于连接器的编码器电缆(5)、从磁体(16)的相反侧覆盖基板(60)的编码器罩(12)、收容磁体(16)及编码器罩(12)的编码器壳体(11)、以及配置于编码器壳体(11)的端板部(111)和编码器罩(12)之间的电缆引导部件(20)。编码器电缆(5)从连接器(18)向与配线取出部(113)相反的一侧(X2侧)延伸后朝向配线取出部(113)侧(X1侧)折回，穿过设于两个电缆引导部件(20)之间的电缆通道(23)穿绕到配线取出部(113)。

公开(公告)号：CN105300428A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510308358.5

申请日：2015-06-05

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: G01D11/24

Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及编码器。该传感器装置能够抑制附着于电路板的表面的导电性异物移动，并以简单的结构保护电路板的表面。磁传感器装置(11)(传感器装置)具有在表面(16a)装配有电子元件(25)的电路板(16)和可弹性变形的防尘部件(18)。防尘部件以被按压于电子元件以及电路板的状态覆盖电路板的表面(16a)。在导电性异物附着于电路板的情况下，该异物被夹持在防尘部件与电路板之间或防尘部件与电子元件之间，抑制了该异物移动。在利用防尘部件覆盖电路板之后，能够防止导电性异物附着于电子元件以及电路板。因此，能够防止或抑制因导电性异物而导致电路短路。

公开(公告)号：CN111947693B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202010396842.9

申请日：2020-05-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 川手浩 ,  斋藤豊

IPC: G01D5/249

Abstract: 本发明提供一种磁传感器装置，具备磁栅尺和磁传感器，即使从外部施加磁场，也能够抑制检测精度的降低。在该磁传感器装置中，构成+a相磁阻图案(11)的磁阻图案(27a～27d、28a～28d)各自的导体的长度方向、构成‑a相磁阻图案(12)的磁阻图案(29a～29d、30a～30d)各自的导体的长度方向、构成+b相磁阻图案(13)的磁阻图案(31a～31d、32a～32d)各自的导体的长度方向以及构成‑b相磁阻图案(14)的磁阻图案(33a～33d、34a～34d)各自的导体的长度方向沿恒定方向各改变规定角度。

公开(公告)号：CN111486874A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052713.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: G01D5/14 ,  H02K11/215

Abstract: 一种编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机，在具备磁体及磁敏元件的编码器中，即使各零件的尺寸精度低，也能高精度地管理磁体和磁敏元件的间隙。编码器具有：具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)以及固定于磁体支架上的第一磁体(161)、第二磁体(162)的磁体组装体(15)；具备与第一磁体、第二磁体的磁化面对置的第一磁敏元件(171)和第二磁敏元件(172)以及设置有输入第一磁敏元件和第二磁敏元件的信号的编码器电路的基板(60)的电路基板组(13)；以及具备载置电路基板组的基准面的编码器支架(14)。磁体组装体以基准面和第二磁体的磁化面位于规定的位置关系的方式被定位，并固定在旋转轴上。

公开(公告)号：CN111486873A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052691.5

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊 ,  奥村宏克

IPC: G01D5/12 ,  G01D11/00 ,  H02K11/215 ,  H02K15/00

Abstract: 一种磁体组装体的制造方法、磁体组装体及编码器，在编码器中，根据第一磁体和第二磁体的分极位置的偏差，适当地进行磁敏元件的输出的校正。编码器(10)具备磁体组装体(15)，该磁体组装体具有与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)和固定于磁体支架上的第一磁体(161)及第二磁体(162)。第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，且与第一磁敏元件(171)对置，第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极，且与第二磁敏元件(172)对置。以使第一磁体的磁化分极线(M1)和第二磁体的磁化分极线(M2)的角度位置不一致的方式，设定第一磁体(161)的磁极和第二磁体(162)的磁极的目标位置，制造磁体组装体。

公开(公告)号：CN110388943A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910307807.2

申请日：2019-04-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊 ,  奥村宏克

IPC: G01D5/249

Abstract: 本发明提供一种高精度并且能够抑制外部磁通的影响的编码器。编码器(1)包括包含检测磁铁(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多个磁敏元件传感器部(60)，作为磁敏元件传感器部(60)，至少设置有第一磁敏元件传感器部(61)及第二磁敏元件传感器部(62)，第一磁敏元件传感器部(61)及第二磁敏元件传感器部(62)是以如下的方式而配置，即，第一磁敏元件传感器部(61)与第二磁敏元件传感器部(62)的第一磁敏元件(70)彼此的输出、以及第二磁敏元件(79)彼此的输出配置于以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置即以机械角度计30°以下。

公开(公告)号：CN113572301B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110466717.5

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: H02K5/22 ,  H01B7/18 ,  H01B7/17

Abstract: 一种电动机，具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体的外部引出的屏蔽线，即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出，也能改善外观。该电动机中，屏蔽线(8)形成有屏蔽材料(37)和绝缘被膜(38)被去除而露出中芯线(36)的中芯线露出部(8a)和中芯线(36)被屏蔽材料(37)及绝缘被膜(38)覆盖的中芯线包覆部(8b)，中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回并固定在中芯线包覆部(8b)侧的绝缘被膜(38)的外周面上的屏蔽材料固定部(8c)。电动机壳体形成有限制屏蔽材料固定部(8c)向电动机壳体外部移动的限制部(29d)。

公开(公告)号：CN111490644B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202010052679.4

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: H02K11/215 ,  H02K5/10 ,  G01D5/14

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，抑制由从防尘部件施加到基板的压力引起的磁敏元件的灵敏度的变化，且抑制编码器的大型化。编码器(10)具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体(16)、装设磁敏元件(17)及连接器(18)的基板(60)、从与磁体相反的一侧覆盖基板的编码器罩(12)、以及配置于编码器罩和基板之间的防尘部件(126)。基板具备从编码器罩的开口部(123)向外部延伸的露出部分(61A)，在露出部分配置有连接器(18)。防尘部件(126)相对于配置于基板的中心的第一磁敏元件(171)的中心配置于开口部(123)侧，且沿着开口部的边缘呈直线状延伸。防尘部件为绝缘性的多孔体，优选为半独立半连续气泡体。