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公开(公告)号：CN101817364B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN1511725A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN200310118650.8
申请日：2003-11-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K28/14
CPC classification number: B60W40/02 , B60G2800/704 , B60K26/021 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明的车辆驾驶辅助系统检测出本车的车辆情况和行驶环境；并且计算出周围环境的未来变化对本车的影响程度。然后该车辆驾驶辅助系统根据该影响程度计算出本车周围的危险可能性。根据这样计算出的危险可能性来控制加速器踏板的操作反作用力。
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公开(公告)号：CN102274031B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110105592.X
申请日：2011-04-26
Applicant: 日产北美中心 , 日产自动车株式会社 , 弗吉尼亚暨州立大学知识产权公司
IPC: A61B5/18
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2220/02 , B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2040/0827 , B60W2050/005 , B60W2520/14 , G08B21/06
Abstract: 本发明涉及一种异常操作检测方法和异常操作检测系统，该异常操作检测方法主要包括：在一段时间内感测车辆的横摆率；识别横摆率改变方向的时间点；确定这些时间点中在时间上相邻的两个时间点之间的横摆率的线性变化率；检查这两个时间点之间的实际变化率；确定实际变化率和线性变化率之间的差，以获得差值；然后，基于上述差值来判断驾驶员的异常状况。
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公开(公告)号：CN100429683C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200310118650.8
申请日：2003-11-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60G2800/704 , B60K26/021 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明的车辆驾驶辅助系统检测出本车的车辆情况和行驶环境；并且计算出周围环境的未来变化对本车的影响程度。然后该车辆驾驶辅助系统根据该影响程度计算出本车周围的危险可能性。根据这样计算出的危险可能性来控制加速器踏板的操作反作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112368757B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880095351.1
申请日：2018-07-04
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助方法，在本车辆(20)行驶的本车辆轨迹(30)与第一其他车辆(21)行驶的第一其他车辆轨迹(31)在交错点(P)相交的行驶情景中辅助本车辆(20)的驾驶。基于第二其他车辆(22)将直至交错点(P)为止的第一其他车辆轨迹(31)遮挡的遮挡时间(Tab)、和从本车辆(20)开始进入交错点(P)直至进入结束为止的进入所需时间(Tp)，判断本车辆(20)是否可以进入交错点(P)。
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公开(公告)号：CN112513955A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880095350.7
申请日：2018-07-04
IPC: G08G1/16
Abstract: 在行驶轨道生成方法中，检测本车(70)行驶的本车道路的左侧及右侧中靠近本车的一侧且分别存在于本车的行进道路前方的不同前后位置的多个风险(71、72、73)，根据多个风险的种类决定用于空出与多个风险的间隔并规避多个风险而通过的本车的各横向移动量(m1、m2、m3)，生成在移动了所决定的横向移动量中最大横向移动量(m2)以上的横向位置规避多个风险而通过的行驶轨道(75)。
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公开(公告)号：CN112368757A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095351.1
申请日：2018-07-04
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助方法，在本车辆(20)行驶的本车辆轨迹(30)与第一其他车辆(21)行驶的第一其他车辆轨迹(31)在交错点(P)相交的行驶情景中辅助本车辆(20)的驾驶。基于第二其他车辆(22)将直至交错点(P)为止的第一其他车辆轨迹(31)遮挡的遮挡时间(Tab)、和从本车辆(20)开始进入交错点(P)直至进入结束为止的进入所需时间(Tp)，判断本车辆(20)是否可以进入交错点(P)。
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公开(公告)号：CN101778741B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200780053853.X
申请日：2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60W40/09 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2540/30 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆驾驶辅助系统，其检测代表当前行驶状况和驾驶操作的短时数据、以及代表当天行驶状况和驾驶操作的中时数据。通过将短时数据的分布与中时数据的分布进行比较以执行驾驶诊断。
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公开(公告)号：CN102274031A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110105592.X
申请日：2011-04-26
Applicant: 日产北美中心 , 日产自动车株式会社 , 弗吉尼亚暨州立大学知识产权公司
IPC: A61B5/18
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2220/02 , B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2040/0827 , B60W2050/005 , B60W2520/14 , G08B21/06
Abstract: 本发明涉及一种异常操作检测方法和异常操作检测系统，该异常操作检测方法主要包括：在一段时间内感测车辆的横摆率；识别横摆率改变方向的时间点；确定这些时间点中在时间上相邻的两个时间点之间的横摆率的线性变化率；检查这两个时间点之间的实际变化率；确定实际变化率和线性变化率之间的差，以获得差值；然后，基于上述差值来判断驾驶员的异常状况。
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